汽车倒车雷达设计论文所选课题来源_汽车倒车雷达的设计

1.倒车雷达是什么？

2.倒车雷达的工作原理

3.为你支招该如何选购倒车雷达 驾车更轻松

4.什么是倒车雷达？

5.汽车的倒车雷达应该怎么安装？

6.求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译，中文字数2000字以上，没有中文翻译的话，原装的也行

7.如何选购倒车雷达 倒车雷达的选购方法

铁将军3119汽车倒车雷达系统4探头设计 厘米级深测并数字显示 真人语音报距 防误码报专利测距技术

3"平板超大型宽显示屏——更大更清晰，探测更精准

主要功能特点：1、4探头设计，分区提示障碍物2、厘米级精确探测3、2.5m长距离探测设计4、超亮蓝屏设计5、真人语音报距6、探头防水/防霜/防风沙设计7、“心跳式”蜂鸣声提示障碍距离8、防误报专利测距技术9、探头自检功能，异常情况提示10、广角长距探测设计11、安装位可个性选择12、全天候适用

3226是铁将军最新款倒车雷达,主要功能:有厘米级高精度显示.探头自检,异常提示,超亮红灯,"停车警告",宽角长距探测设计,语音关闭按扭,音量可调,个性选择,真人发声(心跳式报警声)双重提示.全天候适用(负40度至正85度)蓝屏矩阵,准确定位障碍物,防误报专利测距技术,250CM至30CM精确数字显示.可以探测到厘米.

倒车雷达是什么？

您好，首先倒车雷达的组成及各部件的作用是什么倒车雷达的组成及各部件作用如下：

（1）超声波传感器用于发射及接收超声波信号，并可完成距离的测量。

（2）主机发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，并且换算出距离值，然后将数据传送给显示器。

（3）显示器或蜂鸣器用于接收主机距离数据，并依照距离的远近显示距离值，同时能提供不同级别的距离报警音。

倒车雷达的工作原理是倒车雷达由主机控制，传感器发射超声波信号，若遇到障碍物就会有回波信号，传感器经主机对收到的回波信号进行数据处理并判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，驾驶人倒车时能了解到具体情况，倒车时会更加安全。

倒车雷达的工作原理

倒车雷达是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况。

倒车雷达是用来提醒驾驶员的一种警示装置。

现在汽车上都安装有倒车雷达，只有一些低配的车型没有安装倒车雷达，安装倒车雷达的汽车，驾驶员在驾驶汽车倒车时，可以通过声音或者是虚拟影像判断汽车与障碍物的距离，避免在倒车的时候产生刮蹭。

需要注意的是，倒车雷达并不是摄像头，有很多车主以为倒车雷达就是摄像头，其实并不是，如果汽车上没有安装倒车影像，驾驶员在倒车的时候只能通过倒车雷达判断汽车与障碍物的距离。

倒车雷达通过汽车的中控显示屏可以显示虚拟的图形化影像，但是这种虚拟化的影像没有倒车影像来的直接。

虽然说倒车雷达可以给车主提供更多的便利，但是在倒车的过程中不能过分依赖，因为倒车雷达也有一定的盲区。

在使用倒车雷达的同时，最好是配合后视镜和倒车影像一起使用，一般倒车雷达都有声音提示，汽车越接近障碍物声音频率就会越快。

如果汽车上没有倒车雷达，后期可以加装，家用车使用的倒车雷达一般为4个。

前后倒车雷达是一种泊车辅助装置，前倒车雷达即车头前面的倒车雷达，前雷达探头装在前保险杠上，探头以大约45度角辐射，上下左右搜寻目标；后倒车雷达的探头安装在后保险杠上，其好处是能探索到那些低于保险杠而司机从车内难以看见的障碍物，并报警，如花坛、玩耍的小孩等。当挡位杆挂入倒挡时，倒车雷达自动开始工作。探头侦测到后方物体时蜂鸣器发出警示，当车辆继续倒车时，警报声音的频率会逐渐加快，然后会变为长鸣音。

为你支招该如何选购倒车雷达 驾车更轻松

倒车雷达，又称泊车辅助系统，或称倒车电脑警示系统。它是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。它能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

现在市面上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，将汽车的挡位推到R挡，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，再由显示器显示距离并发出警示信号，从而使驾驶者倒车时不至于撞上障碍物。整个过程，驾驶者无须回头便可知车后的情况，使停车和倒车更容易、更安全。

具体地说，倒车雷达的工作原理为：首先连接电源并打开，车辆进入倒挡时，探测器主机自动进入工作状态，同时显示器波段亮起。然后，用专用钻头在保险杠上开孔，并将探测器分别装入孔内。根据车主倒车和停车的习惯，四个探头探测器分别安装在汽车的尾部或者两侧安装两个。安装好探测器主机在适当的位置，将显示器夹在车内后视镜上，就开始正常工作。

什么是倒车雷达？

为你支招该如何选购倒车雷达 驾车更轻松

那么如何选择倒车雷达呢？主要从以下几个方面判断：

1、探头的数量

现在市面上的倒车雷达分别有2探头、3探头、4探头、6探头及8探头，2－4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杆上面，6－8探头的倒车雷达一般安装是前2后4，或前4后4。通常来说，探头的数量决定了倒车雷达的探测覆盖能力，能减少探测盲区。6个以上探头的倒车雷达在倒车时，可探测前左、右角。

2、功能

从方面区分可分为LCD距离显示、声音提示报警、方位指示、语音提示、探头自动检测等，功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示、声音提示报警、方位指示等功能。

3、性能

一台性能良好的倒车雷达它的主要性能主要包括：

（1）灵敏度，在有障碍物的时候反应是否够快。

（2）是否存在盲区。

（3）探测距离范围。

4、安装方式

安装方式现有2种，一种是外置粘贴式，这种方式是将探头直接贴在保险杆上，不用打孔，主要是2探头的产品，但安装后看起来不太美观，已基本不用。另一种是内嵌式，就是将探头通过开孔的方式安装到保险杆上，原车多采用此方式。要注意探头的颜色应与车身颜色相符。

5、销售商

现在的汽车用品店良莠不齐，安装的师傅的水平自然有高低之分，建议大家在安装的时候，选择一些信誉好的商家。

通过上述了解，相信您对倒车雷达有了初步的了解。具体在现实购买中，还要货比三家，尽量选择品牌厂家。这样，技术有保障，服务也到位。

汽车的倒车雷达应该怎么安装？

倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高驾驶的安全性。

探测盲区：

过于低矮的障碍物；

一般来说低于探头中心10~15cm以下的障碍物就有可能被探头所忽视，而且障碍物距离车位距离越近，这一高度值也就会随之降低，危险性也随之增大。

2.过细的障碍物；

由于雷达探头发射的声波信号较窄，因此在探测较细的障碍物是存在着较大的盲区，一些道路上用来阻隔车辆的隔离桩，电线杆上的斜拉钢缆都是危险物品。

3.沟坎；

雷达是用来探测障碍物的，车后有着沟坎，那么雷达是绝对不会做出反应的。

求两篇关于超声波倒车雷达的外文文献+中文翻译，中文字数2000字以上，没有中文翻译的话，原装的也行

1倒车雷达的前探头安装倒车雷达的安装方法如下：在汽车后部安装四个雷达。首先用量具测量探头的安装位置，并做好标记。准备电钻将交付的专用钻头安装在电钻上，并与上一步标记的位置对齐。与探头尺寸相同的孔位置探头与线束连接，安装在相应的钻孔位置。将探头线束布置并穿入行李厢然后安装前两个探针。2倒车雷达的后探头安装后探头的安装方法相同。首先测量并标记探头的安装位置。将前探头线束从这里穿到主驾驶员的刹车位置，通过车门缝连接到行李箱。将红线连接到反向线，将白线连接到制动线。将显示器、探头连接线等与主机连接，用背胶将主机固定并隐藏在里面对于完成后的效果，在显示屏前使用一个探针进行固定3连接显示器将显示器、探头连接线等与主机连接，用背胶将主机固定并隐藏在里面对于完成后的效果，在显示屏前使用一个探针进行固定。

如何选购倒车雷达 倒车雷达的选购方法

1 引言

近年来, 随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不

断提高, 我国的汽车数量正逐年增加。 同时汽车驾驶人员中非

职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。在公路、 街道、 停车场、

车库等拥挤、 狭窄的地方倒车时, 驾驶员既要前瞻, 又要后顾,

稍微不小心就会发生追尾事故。据相关调查统计, 15%的汽车

碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。 因此, 增加

汽车的后视能力, 研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成

为近些年来的研究热点。 安全避免障碍物的前提是快速、 准确

地测量障碍物与汽车之间的距离。 为此, 设计了以单片机为核

心, 利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。

2 整体设计及原理

超声波一般指频率在 20 kHz 以上的机械波, 具有穿透

性强,衰减小,反射能力强等特点[1]

。工作时, 超声波发射器不

断发射出一系列连续脉冲, 给测量逻辑电路提供一个短脉

冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处

理, 自动计算出车与障碍物之间的距离。超声波测距原理简

单,成本低,制作方便, 但其传输速度受天气影响较大, 不能

精确测距; 另外, 超声波能量与距离的平方成正比衰减,因

此, 距离越远, 灵敏度越低,从而使超声波测距方式只适用

于较短距离。目前, 国内外一般的超声波测距仪, 其理想的

测量距离为 4～ 5 m, 因此大都用于汽车倒车雷达等近距离

测距中。

该倒车雷达系统采用单片机控制, 如图 1 所示。利用超

声波实现无接触测距, 并考虑测量环境温度对超声波波速的

影响, 而且通过温度补偿法对速度进行校正。使用由集成数

字传感器 DS18B20 构成的温度测量电路, 可直接读取温度

值, 再根据温度补偿得出超声波在某一温度下的波速, 由单

片机计数脉冲个数获得传播时间, 根据超声波测距原理测得

并显示距离, 再根据显示的距离控制蜂鸣器的发声频率。

图 1 整体设计框图

基于超声波测距的倒车雷达系统设计

王红云

(军械工程学院, 河北 石家庄 050003)

摘要: 介绍了以单片机为核心的倒车雷达系统, 它利用超声波实现无接触测距。 系统主要包括超声波发射接触以及温

度测量电路, 突出点是利用数字传感器 DS18B20 对温度进行测量, 并利用声速与温度之间的校正公式对声速进行校

正, 提高了渡越时间的测量精度, 进而提高了测量距离的准确度。适合测量的距离在 5 m以下, 可以满足倒车安全的

要求。

关 键 词: 汽车; 超声波; 倒车雷达; 温度补偿; 单片机

中图分类号: TP368 文献标识码: A 文章编号: 1006- 6977(2008)08- 0070- 03

Design of automobile- r ever sing r ader system based on ultr asound

distance- measur ement

WANG Hong- yun

(Ordnance Engineering college, Shijiazhuang 050003, China)

Abstr act:In this paper,the automobile- reversing rader system which uses the single chip as core is introduced.The system

uses the ultrasound to realized distance measurement without contract.The system mainly includes the blast - off receiving

and temperature measurement electric circuit.The temperature measurement circuit which uses a digital sensor DS18B20 is

given.The accurate degree of distance is compeleted.This system is suited to mesure distance which below 5 meterses can

meet the safety requestment of reversing a car.

Key words: automobile; ultrasound; automobile- reversing rader; temperature compensate; MCU

收稿日期: 2008- 05- 16 稿件编号: 200805048

作者简介: 王红云(1980- ), 女, 河北衡水人, 教师。研究方向: 测量控制。

自动控制与仪器仪表 基于超声波测距的倒车雷达系统设计

- 69-《 国外电子元器件》 2008 年第 8 期

2.1 超声波测距原理

目前, 利用超声波测距的方法[2]

有相位检测法、 声波幅

值检测法、 渡越时间检测法三种。 相位检测的精度高, 但检测

范围有限; 声波幅值检测易受反射波的影响; 渡越时间检测

工作方式简单、直观, 在硬件控制和软件设计容易实现, 其

原理是检测从发射传感器发射超声波到经气体介质传播后

接收传感器接收超声波的时间差, 即渡越时间 t。距离 s=ct/2

( c 为声速) ,t 可由单片机计脉冲个数的方法实现。

2.2 温度与声速的关系

由于超声波也是一种声波, 其声速 v与温度 T有关。表

1 列出了几种不同温度下的声速[2- 3]

。使用时, 若温度变化不

大, 则可视声速基本不变; 若测距精度要求很高, 则应通过

温度补偿法予以校正。

一般情况下, 利用 v=331+0.60T进行温度补偿, 以适应

不同温度下的工作要求。表 2 给出补偿后声速与温度的关

系。可以看出, 0℃以下时声速值完全吻合;0℃以上最大误差

不超过 5%。

由上述分析可知, 温度测量的精度不仅直接影响了速度

的测量精度, 而且也间接影响距离的测量精度, 所以温度的

测量很关键。

3 硬件电路设计

倒车雷达系统主要由超声波发射电路、超声波接收电

路、 温度测量电路及显示报警电路构成。

3.1 超声波发射电路

在单片机控制下, 使脉冲发生器输出超声波。脉冲发生

器由 555 构成, 其连接如图

2 所示。7 引脚和 6、 2 引脚

的上下为 R 和 C; 中间 R 与

RP 并联, RA=R1+RA’ , RA=R2+

RB’ , 且 T1=0.693RAC , T2=

0.693RBC, 通过调节 RA 和

RB 的阻值, 实现输出波形的

占空比的可调。但是, 这里

需要 50%占空比的方波, 因

此调节滑动变阻器, 使 T1=T2, 频率的计算公式为:

f=1.443/( RA+RB) C ( 1)

合理选择 R,C可使超声波获得 40 kHz的输出脉冲。因

为超声波的传输要有一段距离, 为了使信号便于传输, 通常

要在发射电路的后面加上一个调制电路。

3.2 超声波接收电路

因为超声波测距只用于近距离, 当距离较远时, 衰减较

为严重, 反射回来的信号相对也比较微弱, 因此接收端应先

设置一个放大电路, 然后通过检波电路对其输出信号进行解

调, 最后对检波输出信号进行比较整形。超声波接收电路的

需要考虑以下几个方面:

( 1) 环境噪声、 干扰、 温度等影响

图 3 给出放大电路图。它选择一个自举组合电路, 该电

路通过减小向输入回路索取的电流来提高输入阻抗, 其值为

Rin=R1R2/(R1- R2), 该值可

根据前序电路确定 R1 和

R2, 使其与前序电路级间

匹配。电路中用到的是

反相比例放大电路, 增

益比较稳定, 通常 K=-

R3/R1 不会引起自激, 可

降 低 干 扰 对 电 路 的 影

响。因此, 合理地选择 R3

和 R1, 可使输出电压达到 V级。

( 2)检波精度

设计中采用了图 4 所示的全波精密检波电路。为了提高

电路的信噪比, 衰减掉不需要的频率信号, 在输入端加上谐

振回 路 。二 极 管 VD1 和 VD2 选 择 高 频 性 能 比 较 好 的

IN60。 这种检波方式可以使二极管的死区电压和非线性得

到很大的改善。

( 3) 比较整形电路

图 5 示出比较整形电路。 首

先在静态下测量距离等于 5 m,

检波器的输出电压值(该电压同

样是经过放大检波电路 得 到

的) , 并以此电压值作为比较器

的参 考 电压 uR。比 较 器选 用

LM339, 具有失调电压小, 电源电压范围宽, 其单电源电压为

2～ 36 V, 双电源电压为± 1～ ± 18 V,而且对比较信号源的内阻

限制较宽等优点。对于 LM339 来说, 当两个输入端电压差大

于 10 mV 时, 就能确保其输出从一种状态可(下转第 73 页)

图 5 比较整形电路

图 2 占空比可调脉冲振荡电路

图 3 放大电路

图 4 精密全波检波电路

- 70-(上接第 70 页)

靠地转换到另一种状态。因此, 把 LM339 用在弱信号检测等

场合是比较理想的。一般情况下, 比较电路的输出波形的上

升沿和下降沿都有延时, 可在其后面加一个与门, 以改善输

出特性。 将比较整形电路的输出送到单片机, 对脉冲计数, 得

到渡越时间。单片机选用 AT89C52。

3.3 温度测量电路

目前, 大多数温度测控系统在检测温度时,都采用温度

传感器将温度转化为电量, 经信号放大电路放大到适当的范

围, 再由 A/D 转换器转换成数字量来完成。这种电路结构复

杂, 调试繁杂, 精度易受元器件参数的影响。为此, 利用一线

性数字温度计即集成温度传感器 DS18B20 和单片机,构成一

个高精度的数字温度检测系统。 DS18B20 数字式温度传感器

与传统的热敏电阻温度传感器不同, 能够直接读出被测温度

值, 并且可根据实际要求, 通过简单的编程, 实现 9～ 12 位的

A/D 转换。 因而,使用 DS18B20 可使系统结构更简单, 同时可

靠性更高。温度测量范围

从- 55~+125℃, 在- 10~+

85℃检 测 误 差 不 超 过

0.5℃[4]

, 而在整个温度测

量范围内具有± 2℃的测

量精度, 其电路连接如图

6 所示。

3.4 显示及报警电路

显示电路采用 4 位共阳

LED 数码管, 码段由 74LS244

驱动电路驱动; 驱动电路由

PNP 晶体管 8550 驱动。图 7

给出报警电路。它采用晶体管

驱动。

4 结语

该倒车雷达系统利用超声波实现了无接触测距; 采用高

精度温度传感器实现了对超声波测距系统的温度测量和补

偿, 即根据 v=331+0.60T, 对声速进行了补偿, 提高了测量精

度。具有电路设计简单, 价格便宜, 测量精度比较高的优点,

目前已批量生产。

参考文献:

[1]冯 诺.超声手册[M].南京: 南京大学出版社, 2002.

[2]肖质红.超声波测距仪在汽车安全系统中的应用[J].浙江

万里学院学报,2007, ( 5) : 43- 46.

[3]徐国华.超声波测距系统的设计与实现[J].电子技术应用,

1995,( 12) :6- 7.

[4]田胜军 ,秦宣云,何永强.基于超声波测距系统的温度补偿

电路设计[J].微计算机信息, 2007, ( 22) : 307- 309.

图 7 报警电路

图 6 DS18B20 温度采集电路

作电压 30 min。 电解电容器应储存在正常大

气条件的环境下。

7.8 焊锡

不适当的焊锡温度及时间均可造成表面

胶管的异常收缩破裂, 有时高温也会由导针

及端子导热至素子内部, 对产品造成不良影

响。 因此必须尽量避免过高温度及过长时间

的焊锡。

8 电解电容在冰箱电源电路中的实际应用

图 3 给出电解电容在冰箱电源电路中的应用实例。输入

电压经过压敏电阻保护电路、 变压器变压、 整流桥电路整流

后, 将交流变成脉动的 12 V直流, 在整流电路之后接入较大

容量的电解电容 E101/E102, 利用其充放电特性, 使整流后的

脉动直流电压变成相对稳定的直流电压。实际应用中, 为了

防止电路各部分供电电压因负载变化而改变时, 通过计算峰

值电压和电解电容的纹波电流, 选用两级滤波电解电容器。

第一级为 2 200 μ F/35 V; 第二级为 470 μ F/35 V。 由于大容量

电解电容一般都具有一定的电感, 不能有效地滤除高频及脉

冲干扰信号, 因此, 应在其两端并联一只容量为 0.1 μ F 的

C102/C103 电容器, 用以滤除高频及脉冲干扰。

9 结语

为了更好地应用并提高电路设计的可靠性, 这里介绍了

铝电解电容器的相关技术参数和使用知识。目前, 新型电解

电容的发展非常快, 正向小型化、 低阻抗化、 片式化、 高速制

造化、 宽温度化、 高电压化、 长寿命化以及环保绿色化方向发

展, 因此铝电解电容器应用前景广阔。

参考文献:

[1] 于安红.简明电子元器件手册[M]. 上海: 上海交大出版社,

2005.

[2] 沈任元, 吴 勇.常用电子元器件简明手册[M].北京: 机械工

业出版社, 2004.

[3] 舒正国. 高效、 高容、 低阻抗、 长寿命的表面安装电容的选

型[J]. 世界电子元器件, 2006( 11) : 55- 57.

图 3 电解电容在冰箱电源电路中的应用

基于铝电解电容器的技术详解及应用原则

- 73-

倒车雷达的选购与安装技巧

汽车倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置，能使驾驶人了解周围障碍物的情况并且以声音或图像提示驾驶人。

如何选购倒车雷达

现在市场上的倒车雷达种类很多，价格也参差不齐，在选购时要注意以下几点：

（1）外观倒车雷达的选购要考虑安装后与汽车的协调性，要做到美观得体。例如传感器的颜色与保险杠的颜色是否一致，尺寸是否合适。传感器通常分为融合式和纽扣式两种，融合式传感器表面的造型会有变化，而纽扣式传感器的表面通常是平的。车主可按照自己的习惯选购，通常以清晰美观为标准。

（2）功能倒车雷达根据其功能可分为LCK距离显示、声音提示报警、方位指示、语音提示、探头自动检测等，声音提示报警、距离显示和方位指示等是一个功能较齐全的倒车雷达应该具备的功能，某些产品还具备开机自检的功能。

（3）性能倒车雷达主要依照探测准确性、显示稳定性、探测范围和捕捉目标的速度等因素来考虑其性能。探测的准确性主要以探测误差和显示分辨率来衡量，显示距离和实际距离之间的差距为探测误差，通常好的倒车雷达探测误差要低于3cm，而更好的能达到lcm的分辨率。但一般产品的显示分辨率只有10cm。

显示稳定性的评价标准主要是若障碍物的反射信号出现一些状况，此时能否稳定地把障碍物的距离显示出来。为防止行人从车后突然穿过而使驾驶人来不及反应而造成交通事故，此时倒车雷达捕捉目标的速度，能反映出它对移动物体的捕捉能力。

好了，小编今天给大家介绍的倒车雷达的选购就到这里了。相信大家对于倒车雷达的选购也有一定的了解了。如果想要了解更多知识，就请关注本站其他文章吧！小编和你不见不散。

倒车雷达的组成及各部件的作用是什么倒车雷达的组成及各部件作用如下：

（1）超声波传感器用于发射及接收超声波信号，并可完成距离的测量。

（2）主机发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理其接收到的信号，并且换算出距离值，然后将数据传送给显示器。

（3）显示器或蜂鸣器用于接收主机距离数据，并依照距离的远近显示距离值，同时能提供不同级别的距离报警音。

倒车雷达的工作原理是什么

倒车雷达由主机控制，传感器发射超声波信号，若遇到障碍物就会有回波信号，传感器经主机对收到的回波信号进行数据处理并判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其他警示信号，得到及时警示，驾驶人倒车时能了解到具体情况，倒车时会更加安全。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。