特斯拉 车身摄像头_特斯拉车身传感器摄像头怎么清洁

1.特斯拉Autopilot硬件拆解分析 仍有降成本空间？

2.咋还有激光雷达？特斯拉疑似测试新Autopilot传感器

3.三大自动驾驶辅助系统对比谁更智能？

4.特斯拉车道偏离防避功能不可用

5.避免儿童被遗忘在车内，特斯拉申请短程运动传感器

6.特斯拉车性能怎么样？

7.特斯拉在无人墓地感应到行人 客服：传感器上有灰尘可致传感错误

2018年，特斯拉首席执行官马斯克曾表示，尽管他对汽车使用摄像头进行自动驾驶非常看好，但是雷达传感器的作用仍然显得非常重要，从长远来看，雷达系统也许需要增添加热装置。

当然，特斯拉并不是第一家在驾驶员辅助系统传感器上增加加热装置的公司，宝马、奔驰和奥迪都为其汽车的传感器配备了加热装置。在驾驶过程中，高温能够让传感器不受冰雪的影响。

若是传感器缺少加热装置，即使地面上没有积雪，传感器也会在早上结霜，这使得上下班的途中，有一项功能是失效的。

目前，特斯拉为Model?Y增加了传感器加热装置，为其实现全自动驾驶进行努力，这是它很早之前便承诺的事情，如今才算是落了地。

不过，消费者想要使用这项功能，还要选装一个价值7000美元的选装包，如何选则还要看消费者的需求。

当然，目前的自动驾驶功能仍然需要驾驶者的参与，双手仍要放在方向盘上，目视道路前方，以防止有突发状况。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉Autopilot硬件拆解分析 仍有降成本空间？

按照标准重新安装驻车传感器，如果车机系统未升级，车机系统可能会误报驻车传感器受阻，可以升级车机系统来解决。

驻车辅助系统包括镶嵌在前、后保险杠内的超声波传感器，每个传感器的直径约为15mm，传感器发出的超声波检测信号在碰到障碍物时会发生反射。

传感器重新接收到反射信号后会及时将其反馈到系统内部进行距离测算，并通过声音、视频等方式提醒驾驶员车辆与视野以外的障碍物之间的距离远近。因为特斯拉有自动泊车的功能，所以需要在车辆的周围安装一圈的超声波传感器，整车一共有12个探头。

功能使用

超声波传感器通过向外发射超声波，并且接收障碍物的回波来判断传感器与障碍物之间的距离，从而让车辆能够识别周围环境中的障碍物，但是超声波也有一个特性，就是精度比较低，并且容易受到干扰。

通常情况下，倒车、泊车和车辆移位时与前后车之间保持的一定间隙都需要精确到以cm为单位计算的距离，而正是这最后的几cm距离是驾驶员无法单靠目测就能估算出来的。驻车辅助系统能够探测到视野以外的障碍物，并通过一定的信号告知驾驶员车辆与障碍物之间的距离。

咋还有激光雷达？特斯拉疑似测试新Autopilot传感器

近日，一家公司对特斯拉model?3的ADAS的相关硬件进行了拆解，基本结论是想表达，特斯拉目前的成本控制依然有空间，而这是不是也可在一定程度上表明，它依然会有降价空间呢？下面是部分报告内容，在这里和大家分享并讨论下。

特斯拉Model?3的传感器包括8个摄像头，能够提供汽车周围360度的辐射范围，最大辐射半径达到250米。此外，还有12个超声波传感器。关于识别精度几乎是上一版本的两倍。1个前向毫米波雷达系统的性能也进行了更深层次的利用。这些传感器搭配在一起，对周围环境的识别以及适应性都有了明显的提升。并且各自发挥自己的长处，只为了更好的检测车辆行驶环境。

对于摄像头，最容易观察的就是位于前挡风玻璃上方的三颗，这三个摄像头具有不同的功用。其中的一颗最远探测距离为150米，但是起到主要识别功用。第二颗摄像头虽然最大探测距离可以达到250米，但是视角范围则很局限，而第三颗则是为了弥补前两者的视角范围，主要用于获得更大的探测范围。此外，侧边和后方的摄像头在Autopilot也是必不可少的，探测距离最远也达到了100米左右，可以实时监测侧后方的车辆状态，以便自车作出安全的判断。

另一方面，8个超声波传感器可以实时监测周围半径8米内的障碍物，并且可以在任何速度下稳定的工作。车辆的盲点监控功能也是由超声波传感器作用的，此外，超声波传感器收集到的信息同时也会被自动变道作为输入信息，意思就是尽可能的压榨每个传感器的功用，最大限度的利用资源。而对于GPS主要还是为了实时采集自己的位置信息等。

对于前向摄像头系统，特斯拉专门开发了一个三摄像头模组，以此来更好的配合这三个图像传感器发挥作用。这8个摄像头的像素均为120万，来自于On?Semiconductor在2015年发布的产品。从这个角度来看，摄像头的成本或许没有想象中的高。而且考虑到这8个摄像头均出自于一家供应商，想必在之后的商务谈判方面也会有很大的优势。

摄像头对比

Tesla的前向摄像头系统均使用的是On?Semi?AR0136A?CMOS图像传感器，单个像素尺寸为?3.75?um，分辨率为?1280×960?1.2Mp，视觉处理器则是特斯拉自家的。为了对比，他们找了采埃孚的另一款三摄模组—S-Cam4。S-Cam4配备Omnivision?CMOS图像传感器和Mobileye?EyeQ4处理器。另一方面，特斯拉的封装工艺与宝马的不同，就像下述展示的那样。宝马更偏向于将不同的传感器放在不同的PCB上，而特斯拉则和它相反，前向模组的将所有的PCB放在了一起。据他们分析，这种不需要后处理的方式更是进一步的降低了成本。采埃孚的三摄系统成本可能需要165美元，而特斯拉的或许仅需要65美元。

雷达

特斯拉选择了大陆的产品—ARS4-B。这款中长距离雷达采用的是77GHz芯片组和恩智浦提供的32位的MCU。这里需要说明一下，尽管目前联发科和德州仪器（EDX）等在内的多家芯片公司声称进入汽车雷达市场，且都看似来势汹汹，但恩智浦和英飞凌仍是无可争议的两大芯片公司，也是目前的行业领先者。而对于大陆ARS4-B雷达，你至少可以在15款车上发现它的影子，其中包括奥迪Q3，大众Tiguan，日产奇骏等。

而大陆的另一款ARS4-A雷达，则主要用于预碰撞警告、紧急制动辅助、以及自适应巡航控制。这款雷达最大的特点就是远距离的实时监测能力，250米范围内的精度可达正负0.2米，70米内还能直接或许两个物体见的相对速度和角度数据。

Computer?unit

特斯拉已经开发出一个定制的"液冷双核计算平台"，包括其自动驾驶和一般的车机信息处理。简单点说，就是两者被整合到一个模组中了。一边是信息的ECU，另一边是则负责自动驾驶的ECU。而且在最初HW2.5中，特斯拉的Autopilot仍是Nvidia的SoCs和GPU。钢铁侠即使再天才，也不能事事都靠自研。特斯拉集成了来自多家制造商的完整模块：Nvidia的高性能集成电路（用于GPU）、英特尔（用于处理器）、恩智浦和英飞凌（用于微控制器）、Micron技术、三星和?SK?Hynix（用于存储器）和用于音频放大器的STMicroElectronics等。

Autopilot?ECU

特斯拉在计算能力上的演变相信大家也都有所耳闻，而最大的变化莫过于Autopilot?ECU。在HW2.5时代，特斯拉使用的是两个Nvidia?Parker?SoC,?一个Nvidia?Pascal?GPU和一个英飞凌三核CPU。而到了HW3.0时代，特斯拉使用的则是两块自研SoC、两个GPU、两个神经网络处理器和一个锁步CPU。?与奥迪A8的那套采埃孚系统相比，特斯拉的价格就显得很是实惠，并且还有了安全冗余。

HW2.5?VS?HW3.0

从另一方面讲，在体积不变的情况下，特斯拉又多塞进了65个零件：HW2.5（4681?组件），HW3.0（4746?组件）。制程方面，特斯拉的自研SoC为14nm，比HW?2.5时代英伟达的16nm要先进一些。这也是汽车第一次用上14nm?FinFET芯片。但我们也知道，在汽车行业，自行设计?ASIC（专用芯片）的做法已经很少见了。除了风险大，公司内部还得有一个天才的硬件设计团队。而鉴于现在的汽车市场并不像从前火热，自掏腰包设计芯片就更显得更得不偿失了。

然而，特斯拉也并不孤单，有许多汽车公司都渴望开发自己的自动驾驶处理器，而且已经有在进行中的了。更进一步说，特斯拉的HW2.5，包括三个Nvdia芯片和英飞凌MCU，成本约为280美元。相比之下，特斯拉的HW3.0中自研芯片成本大概在190美元。假设一家汽车公司投入1.5亿美元用于研发设计，而且年产量40万台的话，四年内应该可以收回投资。

等等党就再等等特斯拉降价？哈哈哈哈哈。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

三大自动驾驶辅助系统对比谁更智能？

[汽车之家?新能源]?日前，有外媒拍摄到特斯拉在一辆Model?S上安装新型传感器阵列并进行路试的，从中能够看到在这辆Model?S顶部安装了多部激光雷达以及摄像头传感器，疑似在对新型传感器进行测试。

据外媒透露，虽然特斯拉从去年开始为旗下车型更新了算力更强的Autopilot计算机，并一直通过OTA更新来为现有特斯拉车型带来新的功能。不过在过去四年并未看到特斯拉在旗下车型更新新的传感器套件，如今这辆配备新传感器套件的Model?S似乎让我们看到了希望。

这一发现或许会让人以为特斯拉将会在下一代自动驾驶硬件上采用激光雷达，不过这种做法与马斯克曾经坚持以视觉感知为主的自动驾驶路线相矛盾。对此有业内人士分析称，特斯拉在测试车型上采用激光雷达是为了验证其自动驾驶模块的准确性，而并非想要把它搭载在新一代传感器硬件中。关于特斯拉的最新资讯，请持续关注汽车之家的后续报道。（消息来源：electrek；文/汽车之家?胡永彬）

特斯拉车道偏离防避功能不可用

在当前的市场环境当中，汽车技术正在不断发展，自动驾驶也越来越走近了日常用车当中。对比国外的驾驶环境来说，我国的交通环境更加复杂，因此也成为众多车企检验自动驾驶技术的重要场所。那么什么样的驾驶辅助系统才算是先进呢？，今天来对比一下智能汽车、特斯拉和华为的自动驾驶，性能到底如何？

智已汽车的自动驾驶技术是从软硬件方面协同入手，在硬件上，智已汽车搭载高性能感知设备，包括摄像头、雷达、超声波传感器，而在软件方面，他采用较强的算力系，统搭配高精地图，不仅能够实现自动驾驶，还能够让车辆与道路进行互联。

而特斯拉所采用的是 FSD纯视觉系统方案，它车身周围搭载8组高精度摄像头，每个摄像头可进行每秒36帧画面，时刻观察周围车辆的情况，同时它还拥有自身独特的算法，将拍摄的场景，迅速转化为模型，使汽车能够在道路上行驶安全。

接下来看一下华为的阿尔法T，阿尔法T搭载三颗激光雷达，6颗红米波雷达，12颗超声波雷达，同时搭载4颗摄像头，在软件方面他支持5G技术，能够在多种情况下实现自动驾驶的能力。

而在实际测试过程中，选择横穿车道来进行对比。行人横穿车道对于驾驶员来说，这是一个十分头疼的问题，当你反应稍微慢点，很有可能会酿成大祸。因此在实际测试当中，我们就测试一下，行人横穿车道时的情况，而他们的处理方式也有很大的不同。

智能汽车在行驶到双向车道，遇到电瓶车横穿马路，会自动地识别车辆，提前做出刹车的动作，并遵循减速慢行原则，从而确保行驶能够正常安全的进行。

而特斯拉在遇到相似情况之时，虽说没有大问题，但是可以感觉到系统预判是比较激进的，在避让横穿马路的机动车辆时，减速并不是十分明显，容易给驾驶者带来心理压力。

极狐阿尔法T在识行人横穿马路时，系统判断错误，车辆会自动驾驶到马路牙子，并作出停车的动作。

这三款车虽说都能实现一定程度的脱手驾驶，但是各有各一样的特点，相比较，智能汽车的自动驾驶技术更不错。

避免儿童被遗忘在车内，特斯拉申请短程运动传感器

系统故障、传感器问题、车速限制等原因。

1、系统故障：特斯拉车辆的电子系统出现故障，导致车道偏离防避功能无法正常工作，需要通过软件更新或者维修来解决。

2、传感器问题：特斯拉采用了多个传感器(如摄像头、雷达等）来监测周围环境和识别道路标记，在某些情况下，这些传感器受到污垢、雨水或其他物体的影响而无法正常工作，清洁或修复传感器可以解决此问题。

3、车速限制：特斯拉车辆在一些情况下会限制使用部分驾驶辅助功能，包括车道偏离防避功能。例如，在低速行驶时、曲线行驶时或者紧急刹车后一段时间内，该功能被暂时关闭以确保安全性能。

特斯拉车性能怎么样？

[汽车之家?新闻]?日前，据海外媒体报道，特斯拉已经向美国联邦通信委员会申请批准一种短程运动传感器的专利，以避免出现儿童被遗忘在高温车内的情况发生。随着改防感器的应用将进一步增强特斯拉的防盗系统，目前该系统由特斯拉的哨兵模式所控制使用。

据悉，这种未经许可的毫米波传感器将在更高的功率水平下工作，从而更有效地保护儿童，使他们不会被遗忘在车内，此外其还能防止小偷进入车内偷盗。想要获准使用更高频次的波段正是特斯拉需要获得FCC批准的原因。

特斯拉的运动传感器设备将使用四个发射天线和三个接收天线，由一个雷达前端驱动。该技术目前被用于基于摄像头的汽车操作系统，以及能够记录汽车内是否有人坐在椅子上的座椅内检测系统。

特斯拉表示，它有望比传统的后座提醒系统更好，因为特斯拉表示这些传感器可以“透视”柔软的材料，比如儿童在车内使用的毯子。目前使用的传感器并没有有效的波强度来探测被物品遮盖的人为活动。

该公司还表示，这些传感器可以检测微动，例如呼吸模式和心律，同时还可以区分孩子和放置在座椅上的物体。该公司继续说，该系统可以防止假警报并检测基于摄像头的系统可能遗漏的东西。

目前，搭载在特斯拉汽车上的传感器和路上的其他汽车一样，只能探测到体重达到一定程度的人。这使得安全气囊对体型偏小的乘客来说稍微更危险一些，这就是为什么美国疾病控制中心建议岁数较小的乘客不要坐在汽车前座的原因。

根据美国国家公路交通安全管理局表示，在2018年和2019年，有105名美国儿童因为被留在炎热的汽车里而死亡，其中54%的情况是因为人们将孩子遗忘在车内。报道称，美国联邦通信委员会正在就特斯拉改进传感器系统的要求征求公众意见，截止时间到9月21日。（消息来源：Carscoop；编译/汽车之家?李娜）

特斯拉在无人墓地感应到行人 客服：传感器上有灰尘可致传感错误

挺好，从以下几方面评估：

1、起步：

起步是很快速，但是这种电动机类型的直线加速度，身体不容易适应，不如燃油发动机那种曲线加速度的让人感觉更舒服。

2、质量：

特斯拉电动汽车在质量、安全和性能方面均达到汽车行业最高标准，并提供最尖端技术的空中升级等服务方式和完备的充电解决方案。

3、迅速：

特斯拉汽车是美国生产的。零排放，零妥协。Tesla (特斯拉）的先进电力传动系统具有出色的性能。与包含数百个细小零部件的汽油内燃引擎不同，特斯拉电动机只有一个运动部件：转子。因此Model S的加速过程迅速，安静而平稳。

踩下加速踏板，只需3.0秒，便可以从零加速到100公里／小时。没有任何犹豫，不燃烧一滴汽油。Model S是汽车工程的进化。特斯拉汽车公司（Tesla Motors）成立于2003年，总部设在了美国加州的硅谷地带。

客服回应：灰尘也有可能导致传感错误

“明明确实有很多人啊！”“你以为你自己开车，其实后座都已经坐满了。”微博平台上，网友纷纷对特斯拉墓地感应行人一事进行调侃。这已经不是特斯拉第一次出现感应问题，此前在福建厦门，一辆特斯拉两旁无车，传感器就曾显示右侧有公交出没。视频一出，众多特斯拉车主纷纷晒出自家特斯拉感应失误的情况，车主们猜测特斯拉的感应系统是否出现了问题。

21日上午，针对此次的墓地感应行人的新时报记者拨打了特斯拉官方客服电话，客服人员告诉新时报记者，特斯拉车辆驾驶视觉画面是通过摄像头和传感器去感知旁边是否有障碍物。“有时候为了避免一些盲区误区，甚至车主长时间不洗车，大多的灰尘覆盖在传感器上，导致传感错误，这个是有可能的，不能完全通过屏幕画面去判断车道具体情况。”客服人员对感应失误做出了解释，并表示不同车辆，感应的失误情况不同，不能一概而论。

充电异常、自燃爆炸，特斯拉问题频出

近年来，特斯拉电动 汽车 在中国销量节节攀升背后屡屡被爆出安全问题，此前就曾因充电问题与国家电网产生过纠纷。

其实，特斯拉在中国建厂之前就有过多次负面，曾有外国工厂工人爆料称特斯拉为缩减成本，生产过程用胶带粘合摄像头和塑料件，虽然此事经过特斯拉公司辟谣，但依然有自称特斯拉车主出面曝光车的液冷冷凝器使用胶带、塑料带和假木块固定。此后，特斯拉还曾在上海发生过自燃爆炸事件，负面频出。

2020年底，首批国产特斯拉开售，特斯拉Model3车型市场价仅为26万。面对如此优惠，以往被“割韭菜”的车主却不以为然，更有专业评估师表示其“保值率低”。

评估师称特斯拉“保值率低”

“2020年以前，要买特斯拉只能是进口，购置税加上 汽车 本身的价格非常高，就拿Model3来说，2019年我买了一辆Model3进口高性能版，全车下来接近70w。”特斯拉车主韩先生称，自己开了一年后去到二手车交易市场将其卖掉，最后以40万的价格卖出，本以为只是自己被“割了韭菜”，几个月后，国产版Model3高性能版售价仅为33万。“车贩子也挺惨。”特斯拉不稳定的价格和低保值率低让韩先生大呼“坑爹”。

另一位车主王先生则是在卖车时就遭遇了难题，去年8月份，他准备将自己原价120万的ModelX卖出，去过两个二手车行，但始终“卖不上价”，车行销售人员告诉他特斯拉降价太快，二手车市场有价无市。

为此，新时报记者在某二手车平台上咨询到一名评估师。“特斯拉车型在二手车市场保值率低，很多车行不愿意收”。他告诉记者，二手车回收价主要由市场决定，新车价格低，导致购买二手特斯拉的人并不多。他称，多变且不稳定的价格是特斯拉的二手车市场一直不稳定的重要原因。

编辑:刘然