特斯拉的全自动驾驶是怎么实现的_特斯拉全自动驾驶怎么用

1.特斯拉自动驾驶操作方法

2.特斯拉eap是什么意思

3.特斯拉fsd什么意思

4.特斯拉的自动驾驶“黑科技”是靠什么硬件实现？

太平洋汽车网特斯拉可以全自动驾驶，当车辆判定路况满足开启自动驾驶时，仪表盘上方会亮起两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动驾驶。可以自行选择车距调节，一共有7级可调，车距依据车辆与前车之间的时距来计算。

就特斯拉这种自动驾驶来看，暂时还是无法实现的，因为特斯拉要想实现自动驾驶是有一定先决条件的，就是驾驶员必须要待在驾驶位上，并且启动自动驾驶功能，然后设定自动巡航等，而眼下特斯拉的自动驾驶功能只是一个系统，并不是完全意义上的全自动驾驶，所以说驾驶员坐在副驾驶位置，完全由特斯拉自行驾驶的情况暂时不可能存在。

自动驾驶开启后，并不意味可以放任不管，Autopilot还需要驾驶员进行主动监控。也就是说，自动驾驶并不是万能的，它始终只是个功能，所以即使开启Autopilot，驾驶员也应保持握住方向盘。

转向只能在车道线清晰，且角度不大的道路上实现，例如十字路口、大幅度左右转弯都不能使用。

自动变道以及导航驾驶同样要在安全驾驶的前提下才能实现，为了避免事故的发生，注意一定不能放手驾驶。

需要使用Autopilot自动驾驶功能时，可随时通过触摸屏启用或禁用Autopilot自动驾驶的某些功能即可。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

特斯拉自动驾驶操作方法

特斯拉fsd是全自动驾驶功能的意思，它是自动驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉（Tesla），是一家美国电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板、及储能设备。

特斯拉全球首款量产版电动敞篷跑车Tesla Motors，是第一辆使用锂电池技术每次充电能够行驶320公里以上的电动车。

特斯拉Model S P85D配备全驱系统，最高时速可以达到155英里/小时，增设的雷达和摄像头可以识别行人和路标，实现自动泊车、高速公路自动驾驶，堵车自动跟随等功能。

新车型对于驾乘者而言最大的变化是由原来的两轮驱动提升为四轮全驱，而这背后依托的是两个电机，一个电机驱动后轮，配合另一个较小的电机驱动前轮。

FSD计算机并不是搭载到车辆上即可实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新实现全自动驾驶功能。相比此前的车载电脑而言，FSD计算机最大的改变是搭载了特斯拉自主研发的芯片，该芯片的运算能力是英伟达Drive PX 2的10倍。

（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来EC6 小鹏汽车P7 MARVEL R 岚图FREE 奥迪A4L Model Y @2019

特斯拉eap是什么意思

特斯拉自动驾驶的操作方法是：全自动驾驶、自适应巡航。

1、全自动驾驶

特斯拉的全自动驾驶技术是自动驾驶系统中最高级别的。在全自动驾驶模式下，车辆可以在不需要驾驶员干预的情况下完成所有的驾驶操作，包括加速、刹车、转向等。这种模式下，驾驶员只需在车辆进入目的地附近时进行确认，车辆就能够自动停车。

2、自适应巡航

自适应巡航是特斯拉自动驾驶系统的一个基本功能。在自适应巡航模式下，车辆会根据前方车辆的速度和距离进行自动加减速，以保持安全的行车距离。此外，自适应巡航还可以根据路况自动调整车辆的速度和行驶方式，确保驾驶过程中的安全性和舒适性。

特斯拉自动驾驶的缺点

斯拉自动驾驶的安全性一直备受争议，尽管特斯拉公司一直强调自动驾驶系统的安全性，但在实际应用中还是出现了一些事故。例如，特斯拉车主在使用自动驾驶模式时发生事故，导致车主死亡。此外，特斯拉自动驾驶的雷达和摄像头等传感器也存在着失灵的情况，这可能会导致车辆行驶时出现危险。

目前，全球各国对自动驾驶技术的法规尚未完善，这也给特斯拉自动驾驶的推广和应用带来了一定的困难。例如，美国联邦曾于2016年发布了自动驾驶汽车的指导方针，但这些指导方针并没有法律效力，各州也没有完全遵守这些指导方针。

以上内容参考百度百科-特斯拉

特斯拉fsd什么意思

eap是特斯拉汽车上的一个系统，可以实现召唤功能和自动泊车等功能。

车辆在开启主动巡航后，只要把转向灯拨到底，就能拥有全自动变道功能了。在后方有车的情况下，车辆会选择让行；如果后车长时间未超车，车辆会自动加速后进行变道。

操作手法行云流水，逻辑思维媲美老司机，驾驶风格也相当成熟。eap的另外一部分增益，在于智能召唤与召唤功能。在不好停车或者雨天取车等日常情况，就显得非常智能便利了。

特斯拉eap与fsd区别：

eap是增强驾驶系统，fsd是增强召唤系统。eap是特斯拉汽车上的一个系统，这个系统可以实现召唤功能和自动泊车等功能。fsd全称为Full Self Driving，中文为“全自动驾驶”，是自动驾驶功能的进化版，其可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。

特斯拉是一家美国电动汽车及能源公司，产销电动汽车、太阳能板及储能设备。特斯拉旗下的车型有model 3、model s、model y、model x等，其研发的自动驾驶专用fsd芯片处理速度可达每秒2100帧。

特斯拉的自动驾驶“黑科技”是靠什么硬件实现？

特斯拉FSD是全自动驾驶功能的意思。

FSD是自动驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉于2013年开始自动驾驶系统的研发，并于2014年特斯拉推出自动驾驶系统Autopilot 1.0，此后经历四次升级，并在2019年在HW 3.0平台上推出了自研的FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。

自动驾驶的优点

1、自动驾驶汽车的安全性大大提高。

自动驾驶汽车可以避免一些由于驾驶员失误造成的交通事故，可以减少酒驾、恶意驾驶等行为的发生。从而有效提高道路交通的安全性。

2、减少温室气体的排放。

自动驾驶汽车可以通过其控制系统找到最佳的加速、制动和减速模式，可以有效提高燃料利用率，减少温室气体和有害废气的排放，更加环保节能。

此前，在国产版特斯拉车主发现，自己新买的特斯拉随车环保信息清单上的整车控制器型号与车辆实际装载的硬件型号不匹配——清单标注的整车控制器型号为HW3.0（代码为1462554），亦即去年4月份发布的那款"史上最佳自动驾驶芯片"，而车辆实际搭载的硬件型号却是HW2.5（代码为1483112）。遂将这一情况发到了微博上。当时就引发了一波对于特斯拉国产减配的质疑。那么特斯拉的HW3.0和HW2.5究竟有什么区别呢？

近年来，车载芯片的地位开始变得越发重要，因为其算力是支撑驾驶员、自动驾驶和主动安全功能的中流砥柱。因此许多OEM商与一级供应商开始用摄像头、雷达、LiDAR等传感器武装车辆，帮它们获知周边环境信息。传感器集的所有信息都要汇集到一起，这时就需要一个算力强大的控制单元。HW2.5硬件使用的是英伟达定制的DrivePX2计算平台，而HW3.0则是特斯拉自己专门为FSD打造的新计算平台，就性能而言，HW3.0的自动驾驶芯片拥有每秒2300帧的图像处理能力，是HW2.5的21倍，计算能力提升了大约7倍。同时，HW3.0的能耗只有HW2.5的1.25倍。可以说HW3.0强大的性能为之后自动驾驶的升级打下了坚实的基础。

在Model3上，特斯拉标配了8颗摄像头，1颗雷达和12颗超声波传感器。至于激光雷达LiDAR，出于成本原因，特斯拉并不打算用。8颗摄像头，能为Model3提供360度视野，探测半径250米。12颗超声波传感器则是视觉系统的补充。两套传感器相结合，相对于此前系统精确度大幅提高。除此之外，Model3的传感器套装还整合了处理能力增强版的前视雷达系统。它能为车辆提供额外的环境数据，同时在雨雾、沙尘等天气充当安全冗余。车头3颗摄像头负责前方视野，与雷达形成互补。这3颗摄像头技术特性并不相同，其中充当主摄那颗探测距离达到250米，但视场很窄，其他2颗探测距离分别为150和60米，但视场要宽上不少。另外5颗摄像头则负责监控车辆侧面和后方，其探测距离可达100米。12颗超声波传感器能在任何速度下稳定工作，控制车辆盲区。这些数据还可以被用于Autopilot的车道变线。

这8颗摄像头均为120万像素，均是2015年的产品。他们分辨率不算高，但优点是价格便宜。特斯拉的三摄系统用了OnSemiconductor的120万像素AR0136ACMOS传感器，单个像素尺寸为3.75μ。类似的埃孚的S-Cam4三摄系统搭载了Omnivision的COMS传感器与Mobileye的EyeQ4视觉处理器。特斯拉的前视三摄模组则将所有CMOS放在了一块PCB上，而埃孚则分置于不同PCB。因此不考虑效果，单从成本上来说，特斯拉的方案要更低。

特斯拉Autopilot系统的信息处理是在自研的液冷双核计算平台上进行的，它们被安置在两块PCB上，但整合进了一个模组。新的计算平台整合了负责中控信息的ECU与AutopilotECU，而在HW2.5时代，Autopilot用的还是英伟达的SoC与GPU。尽管自研了FSD，特斯拉还是要用到英伟达的GPU，英特尔的处理器，恩智浦与英飞凌的微控器，镁光、三星的闪存以及意法半导体的音频放大器。在HW2.5时代，特斯拉整合了两块英伟达SoC，一块英伟达PascalGPU和一块英飞凌的TriCoreCPU。到了HW3.0时代，特斯拉则用上了两块自研SoC，两块GPU，两块神经网络处理器和一块锁步CPU。同样的体积下，特斯拉在HW3.0里塞进了4746个零部件，比HW2.5多了65个零部件。制程方面，特斯拉的自研SoC为14nm，与HW2.5时代英伟达的16nm相比稍有改进，但基本处于同一代水平。

目前在汽车行业，自行设计芯片搭载在自家车上的做法已经很少见了。因为这样做的风险太大了。现在的汽车市场并不像从前那样火热，如果没有足够的销量支撑，自掏腰包设计芯片只用于自己的车就会得不偿失。但同时，花大价钱自己定制芯片也有一个好处，那就是能将成本压到非常低。这样整车成本也会更低，而利润会更高。比如手机行业中的苹果华为，凭借自己设计的芯片能在同行的激烈竞争中获得更大的收益。过去几年里，车辆整合的电子元器件越来越多，而英伟达和英特尔这样的领军厂商并没有薄利多销。如果不愿将利润拱手让人，恐怕自行研发芯片才是将命运掌握在自己手中的最好方法。

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