汽车定速巡航系统的工作原理,汽车定速巡航系统控制原理

汽车百科冷知识

定速巡航

定速巡航_L0级自动驾驶配置的鼻祖，如何实现自动稳定车速呢？标准答案：ECU&ESP！前者是总控，后者是基础。「ECU_electronic control unit」释义为电子控制单元，一般称之为“行车电脑”或“核心控制器”。其功能为综合各类传感器（涵盖人工控制设备传感器）的信息回馈，研判结果并对发动机进行控制。通俗的描述为汽车所有配置都只是“触发开关”和“传感器”，ECU是汽车的大脑。

传感器

车速传感器定速巡航的关键词为：时速。控制程序将车速设定在某一节点，ECU则会默认维持现有车速行驶。ECU会综合车速传感器决定发动机输出的动力，比如以100km/h时速巡航需要80PS的马力；此时变速箱的前进挡是6挡，发动机则会按照“扭矩与转速”的关系计算「转速需求」。假设发动机有300N·m的最大扭矩，那么转速则可以控制在1900rpm左右。

禁用场景

雨天冰面碎石路面等摩擦系数很低的道路减速后的自动恢复定速会有非常强的加速状态，如果在湿滑路面急加速则车辆会有车轮打滑失控的可能性。ESP系统的在打滑后虽然能够进行车身修正，但是介入速度与制动效率并不会那么及时。所以在这种滑动摩擦系数仅仅在0.1~0.3的路面上，定速巡航这项功能是禁用的。

知识点

普通铺装路面（商砼/沥青）的滑动摩擦系数为0.9~1.0，夯实的土路会在0.6~0.7之间。在这种畅通道路上可以使用定速巡航，甚至自适应巡航也是可以使用的。其他ESP衍生功能也可以尝试使用，比如陡坡缓降、电子手刹强行制动以及上坡辅助功能等。不过即使是智能汽车，在特殊天气中也要以人工驾驶为主体，供参考。

太平洋汽车网自适应巡航系统（ACC）也可称为主动巡航，是一种智能化的自动控制系统，自适应巡航系统代替司机控制车速，避免了频繁的取消和设定巡航控制，使巡航系统适合于更多的路况，而驾驶人员完全可以将脚从踏板上移开，只要关注于方向盘即可，能大幅降低长途驾驶所带来的疲劳，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

既然自适应巡航控制系统这块玉已经展现出来了，接下来就请各位好好鉴赏一番！

以下内容均已奥迪为例，详细介绍自适应巡航控制系统。

Adaptivecruisecontrol英文缩写ACC，中文名为自适应巡航控制系统。该系统也被称为主动巡航系统，相对于定速巡航，ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。首次配备于2003年型AudiA8车上。

acc自适应巡航工作原理当车辆行驶在畅通的车道时，ACC可以将车速持续保持在设定范围内。如果前方出现车辆（正常行驶的），则自适应巡航控制系统自动制动到与前车相同的车速，并与前车保持固定的距离。如果前方没有行驶中的汽车，ACC便加速到设定的速度。

当然，ACC系统的实现并非像上面所说的那么简单。首先，想要实现ACC系统基本功能，控制单元必须获取：与前车的距离、前方车辆的速度、前方车辆的位置三个基本参数，然后控制器根据这些信息再进行确定选择需要监控的车辆。还应注意的是：ACC系统只对移动中的物体或被识别为移动的物体才会有反应。

车距判断：通过雷达技术（是一种物体定位的电子手段，从发射信号到接收到反射信号所需要的时间取决于物体之间的距离），将接收到的反射信号与发射信号进行对比并分析来实现车距的判断。

车速判断：其原理是采用“多普勒效应”：当发射波与被测物体之间的距离减小时，反射波的频率为高频率，当距离增大时，频率降低。相应的电子装置会分析频率的变化，从而得出前车的车速。

位置判断：车辆位置的确定，还需要另外一个参数：本车与前车相对运动的角度。为了获取此参数，在ACC系统控制单元上配备有四个发射器和四个接收器。而雷达信号波呈叶片状向外扩散，即信号强度（振幅）随着与车上发射器的距离增大而在纵向（X）和横向（Y）降低。控制单元则根据信号强度与发射器距离的关系和四个雷达射束就可以准确定位出前车的位置。

acc自适应巡航结构组成上图为参与ACC功能调节相关的所用控制单元。其中最复杂的调节过程涉及到了26个控制单元，而这些控制单元间进行的数据信息交换大约有1600条。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）