特斯拉fsd属于L几_特斯拉fsd属于l几

车东西（公众号：chedongxi）

作者?|?James

编辑?|?晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。

10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD?Beta车机显示

这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的视频显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域?六个都无法正常通过

近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的视频中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无法正常通过，某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的视频中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。

同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。

进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。

不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试?依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动辅助导航驾驶、自动辅助变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。

根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD?Beta更新说明

同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

FSD?Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。

在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动辅助导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。

视频中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示视频中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。

不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

最近，国产model?3的补贴后价格跌破30万元，搅得国内电动汽车市场沸沸扬扬，据说还有加价买的。电驹后台也有读者咨询，现在要不要订国产model?3。

2019年初，电驹购了一台进口model?3作为评测车，至今行驶里程接近1万公里了，开通了FSD全自动驾驶。接下来，电驹哥根据个人驾驶体验和评测经验，聊聊model?3的产品亮点和槽点，供各位参考。或许，看完这个文章，你就清楚要不要去疯抢国产model?3了。

让我感触最深的有以下几点：

1、自动驾驶技术

这一点是我最服气马斯克的地方。我评测了一圈智能电动汽车，认真测试了它们的自动驾驶性能。目前，达到L?2.5自动驾驶水平的电动车有那么几款，但同样是L2或者L2.5水平，自动驾驶的质量还是不一样的。

在自动驾驶精确性上，目前量产车里特斯拉做得最好，不得不服。尤其是对于加塞儿车辆的辨识度、反应速度、打开自动驾驶的方便性、解放双手的时间长度，特斯拉的水平都是第一，比那些量产的豪华品牌车型都强。

特斯拉FSD全自动驾驶，在国内开通的功能主要包括自适应巡航、自动变道、自动辅助导航驾驶、召唤车辆。在自动驾驶功能的全面性上，特斯拉也是最全的，并且是全速域开通，这一点也优于所有量产竞品。小鹏G3的自动驾驶功能也达到了L2.5水平，功能种类与特斯拉类似，但精确度还不如特斯拉。

可以说，自动驾驶技术是特斯拉的硬核黑科技，技术含量在目前量产车内排第一，绝对领先。这一点很像之前的苹果手机，大家愿意买苹果手机，根本原因还是技术先进。没辙。

当然，像宝马、奔驰、奥迪这样的豪华品牌，其自动驾驶性能也非常先进，但基于安全、严谨等考虑，目前还没有全部应用到量产车上。因此，特斯拉抓住了先机。

不过话又说回来，特斯拉的自动驾驶不是免费的，是要花钱的。买基础版，记得是28000元，开通FSD全自动版，要花费5.6万元。这样下来，就是接近40万元了。这个要了解清楚。

2、续航实力

在续航方面，我特别佩服马斯克的激进，一步到位，把电池容量做得大大的，起步都要60kwh以上，进口版model?3的电池容量是75kwh。结果，特斯拉所有车型的续航都很长，在电动汽车内排第一，降低了续航焦虑，让买者蜂拥而至。

在这一点上，我很不理解国产电动汽车，为什么电池容量不多放点，非要从45度，慢慢提升到50度，53度，56度，60度。到现在为止，国产电动汽车里电池容量超过75度的还是极少数。导致有的消费者想买个长续航电动汽车，没得选，只能选特斯拉。奇怪呀。

话又说回来，特斯拉的三电技术很强吗？我觉得水平是很高，但与头部国产电动汽车相比并不领先。两者的技术含量差不多，可以说是半斤八两。不像在自动驾驶领域，特斯拉是一骑绝尘。

在实测中，特斯拉的续航里程很扎实。夏天，在高速公路按115km时速定速巡航，仪表掉的续航里程与实际行驶里程一样。冬天0-5度时，续航打7.8-9折。这个成绩还是很不错的。

Model?3续航扎实，我觉得原因不是特斯拉三电技术有多强。原因之一是因为它电池容量大，车身重量轻。它搭载了75千瓦时电池组，车重1774公斤，电容车重比很出色。懂点常识的人都知道，电容越大，车重越小，续航越长。虽然电驱动系统的能量传递效率也影响续航，但根本决定因素还是电池容量和车重。

因此，如果你对一款车的续航实力不了解。那就看两个指标，电池容量多大，车重多少。有了这两个指标，这车的续航数字水不水，基本就有数了。

Model?3续航扎实，原因之二是它采用了动态续航显示模式，根据气温、车速、空调等随时计算出续航里程后，显示在仪表盘上，给驾驶者最真实的提醒。这台model?3充满电，夏天显示480-500km续航，冬天420-440km续航。

大家想想，model?3搭载电池容量75kwh，才显示480km的续航数字。有的国产车搭载50-53kwh电池，仪表显示的续航数字就是400km。这样一对比，model?3的续航自然扎实了。其实我觉得，model?3的续航不是扎实，而是诚实。如果国产电动汽车搭载75kwh电池组，车重相当，续航肯定也扎实。

话又说回来。国产model?3的电池容量，我目前还没有准确数字，有的说是52kwh，有的说是60kwh。我觉得，60kwh的话，续航还凑合；52kwh的话，续航实力估计跟搭载52kwh电池的国产电动汽车一样，没什么优势。冬天大约续航300km。

另外，目前有些品牌电动汽车电池容量已经超过60kwh，例如昂希诺EV、小鹏P7、蔚来ES6、宋PRO、秦PRO、广汽新能源LX等。单从续航方面来讲，这些车的续航实力不会比国产model?3差。

因此，如果追求长续航，还需要仔细看看，国产model?3的电池容量到底多大。

3、车联网

说到车联网，特斯拉在这个领域几乎是零，没有任何优势可言。

进口model?3方向盘上也设有语音控制键，但语音辨识精确度、速度、功能种类非常差，迄今为止，我只用过语音导航，勉强能用。其他的语音控制音乐、空调之类的，都一般般。比比亚迪、小鹏、广汽新能源差远了，比昂希诺EV采用的百度语音系统也差很多。

不知道国产model?3会不会采用国内的语音控制系统，如果像昂希诺EV那样，与百度合作，它的车联网还有看点，如果不和本土企业合作，那么，国产model?3就不是一辆网联电动汽车。

如果你对车联网很在乎，那么就要看清楚，国产model?3到底有没有这个功能。就目前的水平，它不是你的菜。

4、驾控性能

Model?3的加速性能是很强的，不愧是电动轿跑车，百公里加速最慢的也在5.5秒以内，高性能版3.4秒。方向盘很沉，悬架系统也很扎实，整体调校都是轿跑车设计。超车变线很爽。

在这一点上，马斯克是很精明的。特斯拉所有车型的外观都是跑车设计，加速性能也都媲美燃油跑车，让驾驶者一下子仿佛实现了跑车梦。这是它大卖的根源之一。

反观国内电动汽车，0-50km加速时间5秒以内，0-100km加速时间就冲到8、9秒了，还是跟燃油轿车差不多，不能给人惊艳和刺激，不激进，所以不如特斯拉抢眼。

总之，喜欢跑车的拉风和性能，选国产model?3是适合的。

5、外观、空间、品牌力

Model?3的外观很唬人，很酷，像一个跑车。我感觉它是借鉴了保时捷的造型设计，造型很拉风。这一点值得点赞，如果你想要开跑车的感觉，选国产model?3没问题。

顺便说一句，马斯克很精明。目前特斯拉量产的这几款车，全都是跑车造型设计，很会讨消费者喜欢。相信很多人都有跑车梦，特斯拉就按跑车造型来造车，能不讨人喜欢吗？

不过要强调一下，除了标配版，特斯拉的车漆是要花钱买的，鲜艳的颜色基本要花费1万元左右。好看点的轮毂也要另花钱买。这样算下来，价格又涨了。

Model?3的内饰空间，跟竞品相比也算宽敞，但不是最宽敞的。我觉得中等。内饰设计，前风挡位置比较简洁大气，其它区域的设计我觉得是简单甚至简陋。

它的配置水平一般，配置看点也就是五个座椅加热功能、前排电动调节座椅。其他的似乎没什么了。

尾门是手动调节，没有无线充电，没有行车记录仪，甚至没有全景影像，只有倒车影像。它全车周围都是摄像头，为什么不开通全景影像和行车记录仪功能呢。卡片钥匙更是简陋，跟门禁卡一样，放在衣兜里会折，放车里加速太快会甩丢，很麻烦。如果想买实体钥匙，还得花2000元人民币。随车不送家用充电枪，还的自己买。总之配置有些简陋。

从品牌力看，目前特斯拉是金字招牌，品牌力很唬人。买国产model?3可以满足品牌诱惑。

6、总结：

国产model?3值得订吗？电驹哥总结了4点：

如果喜欢自动驾驶技术、喜欢跑车的外观和驾控，就选国产model?3吧。

如果喜欢长续航，国产model?3也值得选。但在30万元左右这个价位上，有的国产电动汽车比国产model?3电容更大，续航更长。需要具体对比具体分析。

如果喜欢车联网，国产model?3目前还不适合。或许将来和本土企业合作，也会变得很强，需要问清楚销售人员。

如果喜欢价格实惠、配置丰富，国产model?3不适合，29万元那个版本是乞丐版，如果加上全自动驾驶和鲜艳车漆，快40万了。国产电动汽车目前还是最实惠的，自主品牌电动车开通自动驾驶才1万元，红色车漆才2000元。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。