特斯拉fsd芯片4.0_特斯拉fsd芯片

1.特斯拉fsd什么意思

2.特斯拉中国回应国产Model 3芯片减配问题

3.特斯拉与三星合作 为FSD开发新的5纳米芯片

FSD全称为Full Self-Driving，中文为“全自动驾驶”，它是自动辅助驾驶功能的进化版，它可以使特斯拉实现完全自动驾驶功能。都说自动驾驶是特斯拉的灵魂，那么FSD就是特斯拉自动驾驶的视觉神经。

为了应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉研发了自动驾驶专用FSD芯片，其处理速度可达每秒2100帧。不仅识别距离更远，能识别更多的车辆模型，而且深度神经网络还会提取驾驶员在经过相似路口时的决策数据，并进行学习，从而不断提高Autopilot系统的可靠性。

而在FSD研发出来后，马斯克将特斯拉的自动泊车以及NoA等高级功能从之前的Autopilot系统中移除，调整之后的Autopilot选装费用降低为3000美元。而被移除的功能被整合进FSD选装包，重新上架的选装包的价格也被提升至5000美元，如需购买这个选装包，还必须先购买Autopilot功能，典型的“捆绑销售”，坑得很。

此外，FSD选装包未来的价格会与技术进展进行绑定，即每新增一个功能推送，FSD的价格就会上涨 1000 美元，这谁顶得住。不过，换装FSD的特斯拉车型有着巨大的潜力，这是以前配备HW 2.5硬件的特斯拉无法匹敌的。所以，综合来看，特斯拉FSD还是值得加的。

特斯拉fsd什么意思

1、Autopilot?的进化历程

2014?年?10?月，特斯拉为用户带来了新的科技大礼包?Autopliot（Hardware?1.0）。

当时，这套系统在官方语境下是为半自动驾驶与自动泊车等功能而生的，全自动驾驶并非其奋斗目标。

特斯拉曾在官方博客上表示：「新的软硬件并不是冲着自动驾驶而来，因为想实现这项功能还为时尚早。」

一年以后（2015?年?10?月），特斯拉正式向用户推送?V7.0?版本更新，Autopilot?的完整功能终于正式开启。

到了?2016?年，特斯拉的迭代脚步再次向前，推出了?Hardware?2.0，特斯拉也开始引入「增强版?Autopilot」的字眼。

同时?Musk?宣称，新的特斯拉市售车型将出厂标配?Hardware?2.0，这套硬件的传感器与算力完全能胜任未来的全自动驾驶。

2017?年?4?月，特斯拉再一次进行了硬件迭代，这次问世的是?Hardware?2.5。说实话，这次取名?Hardware?2.5?其实有点吹牛的意味，因为它其实更像?Hardware?2.1。

这套新硬件增加了算力与冗余，可靠性略有提升。不过，整套硬件还是缺了一块英伟达的?Pascal?GPU。

在这之后，Hardware?2.5?一用就是两年时间。

到了?2019?年?4?月特斯拉举办的投资日上，特斯拉终于推出了性能暴增的自研版?FSD?芯片，而这套新硬件（Hardware?3.0）与全自动驾驶密不可分。

需要注意的是，此前购买过特斯拉全自动驾驶套装的老用户都可以免费升级新的?FSD?芯片。

2、Autopilot?的的核心功能

2015?年?10?月进入?Autopilot?1.0?时代后，特斯拉获得了以下功能：

Autosteer：车道保持功能TACC：交通感知巡航控制（其实就是自适应巡航）自动刹车：紧急避撞可视化：区分大卡车、轿车、摩托车与行人自动并线自动泊车自动大灯：可自动调节高度召唤功能

2016?年?10?月，Hardware?2.0?落地，Autopilot?也进入?2.0?时代。

除了?1.0?时代的核心功能外，Autopilot?2.0?将「召唤功能」升级为「智能召唤」，并且还加入了?Navigate?on?Autopilot（NoA）功能——这让用户在上下匝道时能省不少心。

至于?2017?年更新的?Hardware?2.5，除了可靠性和冗余，并没有新增什么核心功能。

2019?年?4?月?FSD?芯片问世，特斯拉进入?Autopilot?3.0?时代。

相比此前的硬件，Hardware?3.0?最引人注目的就是算力，它是支撑全自动驾驶的必要条件。

从功能角度来看，除了原有功能，Autopilot?3.0?新增了增强型可视化。当然，最重要的还是未来通过推送升级的全自动驾驶功能。

根据特斯拉网站介绍，Hardware?3.0?明年就能帮车主识别并对交通信号灯或停止标识做出反应，同时在城市道路实现自动驾驶。

而最近的消息是，根据美国车主的反馈，目前?Autopilot?已经具备了交通信号灯和停车标志自动检测功。

这一次推出的红绿灯和停车标志识别功能与自动停车功能，或将进一步提高?Autopilot?的安全性。

3、Autopilot?系统上搭载传感器的演进过程

在?Hardware?1.0?时代，特斯拉的车只搭载了?1?颗前视摄像头，不过博世的雷达、360?度传感器和?GPS?等都是标配，负责数据计算的则是?Mobileye?EyeQ3。

到了?Hardware?2.0?时代，特斯拉一下将摄像头加到?8?颗，这个配置也一直延续到了现在。

此外，Mobileye?的芯片被换成了定制版的英伟达?Drive?PX?2，升级到?Hardware?2.5?后，毫米波雷达的供应商从博世换成了大陆，芯片也升级为?Drive?PX?2+，冗余度有了提升。

Hardware?3.0?上，特斯拉的自研芯片?FSD?才是重头戏，其算力相比此前的芯片简直是碾压级的。

举例来说，Hardware?1.0?时每秒只能处理?36?帧图像，而现在则是?2300?帧（Hardware?2.0?和?2.5?都是?110?帧）。

从运算能力?TOPS?这个单位来看，FSD?也将数字拉到了?144，而?Hardware?1.0?仅为?0.256（Hardware?2.0?为?12?TOPS）。

4、Autopilot?的售价

2014?年刚刚发布时，Autopilot?功能解锁费用为?2500?美元，两年后增强版?Autopilot?涨价到?5000?美元。

想要全自动驾驶？不好意思，你还得再支付?3000?美元。

到了?2019?年，Autopilot?功能降到了?3000?美元，但全自动驾驶得花?5000?美元。

现在，特斯拉则选择免费赠送用户基础版的?Autopilot?功能，而全自动驾驶要价?7000?美元（国内价格?56000?元）。

最后来谈谈最新的?Hardware?3.0。

可能大多数人现在都心存疑惑，这套特斯拉史上最强悍的套件真的能带领电动巨头实现「功能完整」的全自动驾驶吗？

首先需要明确的是，这里所谓的「功能完善」并不意味着完全不犯错。即使特斯拉向车主推动了全自动驾驶升级包，车辆依然需要驾驶员的辅助和介入。

不过，它会像前序版本那样，在迭代中不断进步。

在汽车之心看来，特斯拉完善?Autopilot?功能的方案相当聪明——选择向几十万车主借力，而不是烧钱运营车队在路上空跑。

从数据上来看，Autopilot?已经累积了?22?亿英里的道路驾驶经验。到今年年末，这个数字则会进一步暴增至?42?亿英里。

5、今年年底让?100?万辆自动驾驶出租车上路？

就在最近，Musk?信誓旦旦地表示，今年年底前实现?100?万辆自动驾驶出租车上路的目标，只不过这些功能能否启用，取决于监管部门是否批准。

Musk?说这话的背后有哪些底气呢？

首先，是今年?3?月特斯拉宣布了第?100?万辆车下线。

其次，此前?Model?3?上一直没有启用过的座舱摄像头功能也被?Musk?揭秘，这个就是用来监控车内情况，防止有人使用自动驾驶出租车功能时破坏车内的设备。

第三，特斯拉还对自动驾驶软件进行了大更新，以便更好利用?FSD?芯片的算力，早日实现「功能完整」的全自动驾驶。

种种因素加在一起，年底前实现看到?100?万辆能全自动驾驶的特斯拉上路，似乎真的有可能。

但我们别忘了，在自动驾驶上，Musk?有过两次跳票的先例：

2016?年初，Musk?对外表示，2年内特斯拉能够自动驾驶穿越美国东西海岸。2017?年?1?月，Musk?再次画大饼：全自动驾驶功能将在?3?到?6?个月内推出。

结果呢？特斯拉横穿美国的壮举没见到，全自动驾驶功能也没见到。这也难怪有业内人士跳出来说，一年内实现全自动驾驶根本不可能，甚至公开指责?Musk?的行为就是炒作。

但客观地说，2015?年至今，Autopilot?确实发生了巨大的变化，不过真正的质变依然在不久的将来——在城市道路实现自动驾驶将彻底改变现有游戏规则，让特斯拉在竞争中甩开对手好几个身位。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉中国回应国产Model 3芯片减配问题

特斯拉FSD是全自动驾驶功能的意思。

FSD是自动辅助驾驶功能的升级版。FSD计算机并不是安装到车辆上就能实现全自动驾驶，而是后续通过无线软件更新才可以实现全自动驾驶功能。和车载电脑相比，FSD计算机最大的改变是使用了特斯拉自主研发的芯片。

特斯拉于2013年开始自动驾驶辅助系统的研发，并于2014年特斯拉推出自动驾驶辅助系统Autopilot 1.0，此后经历四次升级，并在2019年在HW 3.0平台上推出了自研的FSD（Full Self-Driving Computer）主控芯片。

自动驾驶的优点

1、自动驾驶汽车的安全性大大提高。

自动驾驶汽车可以避免一些由于驾驶员失误造成的交通事故，可以减少酒驾、恶意驾驶等行为的发生。从而有效提高道路交通的安全性。

2、减少温室气体的排放。

自动驾驶汽车可以通过其控制系统找到最佳的加速、制动和减速模式，可以有效提高燃料利用率，减少温室气体和有害废气的排放，更加环保节能。

特斯拉与三星合作 为FSD开发新的5纳米芯片

近日，有消费者反映所购买的国产Model?3搭载的自动驾驶硬件从Hardware?3.0“缩水”成了Hardware?2.5。

针对此类问题，特斯拉回应称，特斯拉上海超级工厂于2月10日开始复工复产。期间基于供应链状况，一部分标准续航升级版Model?3安装的硬件为Hardware?2.5。随着产能以及供应链恢复，我们将按计划陆续为控制器硬件为Hardware?2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换Hardware?3.0的服务。

事情的起因是由于一些用户发现，在其新购买的国产Model?3上，环保信息随车清单上标注的自动驾驶硬件是Hardware?3.0，但实装硬件却是Hardware?2.5。

按照特斯拉官方的说法，为了能尽快向用户交付，在一些Model?3上采用了Hardware?2.5的自动驾驶硬件。

但特斯拉事先并没有对外公告这种情况，并且随车信息与实装不符，消费者觉得受到了欺骗。

显然，特斯拉这样的做法是欠妥的。

Hardware是特斯拉的自动驾驶硬件，最新的Hardware?3.0基于特斯拉自研的自动驾驶芯片，在此之前，特斯拉的自动驾驶芯片先后与Mobileye、英伟达合作。

在2019年4月份的自动驾驶日上，马斯克发布了基于自研芯片的Hardware?3.0。

马斯克称，Hardware?3.0使用的FSD芯片全面领先英伟达：性能上，Hardware?3.0搭载2套FSD芯片，整体性能达到了144TOPS，而英伟达Drive?Xavier理论性能是21TOPS，7倍；功耗上，Xavier功耗是FSD的7倍；神经网络加速性能，FSD也是Xavier的7倍。

而Hardware?2.5搭载的正是英伟达芯片。

参数上的领先是一方面，软件的支持是另一方面。

去年底，特斯拉更新了2019.40.50系统，更新后将可以识别红绿灯和停车标志，但仅限于搭载Hardware?3.0的车型。

另外，这种服务也仅限于购买了Full?Self?Driving（FSD，全自动驾驶）功能的车型。

没有购买FSD功能的情况下，搭载Hardware?2.5和Hardware?3.0，在Autopiolot基础功能上，暂时没有区别。

但这也足以让拿到搭载Hardware?2.5新车的用户感到焦虑，他们不知道未来会发生什么。总之，拿到最新的Hardware?3.0就对了。

特斯拉的新购买车主们现在的心态是，买特斯拉类似于摸奖，既不想拿到LG化学的电池，也不想拿到Hardware?2.5的硬件。

根据特斯拉的公告，后续将为Hardware?2.5的车主免费更换到Hardware?3.0。

但这种硬件级别的更新，需要这些刚拿到车的新车主们，到特斯拉的服务网点走一趟。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

易车讯 日前，易车从海外媒体获悉，特斯拉正在开发下一代硬件HW4，该硬件可用于当前正在开发的新型4D FSD。业内消息称，该制造商将与三星合作开发新的5纳米芯片。

目前，特斯拉团队正在努力转向更复杂的AI框架，以改善Autopilot的功能。据海外媒体报道，三星目前正在研究和开发5nm芯片，为特斯拉的自动驾驶汽车提供保障。5nm芯片是一种高科技产品，全世界只有少数公司可以制造。

三星目前正在向特斯拉供应14nm芯片，但这次两家公司正在扩大合作关系。涉及车载信息系统使用各种芯片，例如处理器、神经网络处理器、安全集成电路、存储器和显示驱动器。它是一项核心技术，可通过处理来自传感器、照明和车辆通讯的信息并将其传输到屏幕来实现车辆的完全自动驾驶。特斯拉计划进一步对整个系统进行现代化，因此三星目前正专注于朝这个方向发展。

2020年8月，有传言称台积电表示?，由Broadcom和特斯拉共同开发的新型高性能计算芯片将使用台积电的先进7nm工艺制造，预计生产将于2020年第四季度开始，最初生产约2000个芯片用于测试。预计芯片的大规模生产将不早于2021年第四季度开始。

但是，三星有足够的决心跳过7nm芯片的研发，并立即开始开发5nm芯片。如果公司成功做到这一点，那么三星可以与特斯拉达成供应协议，并成为5nm芯片生产的领导者。