理想汽车的智能驾驶怎么样_理想汽车的智能驾驶怎么样啊

1.车机更新/ADAS加入新功能/更换前下摆臂球销 理想ONE公布升级计划

2.理想汽车智能辅助驾驶怎么变成这样了车道保持了

3.蔚来ES8VS理想ONE，国产SUV的智能驾驶谁更强？

4.未来买车指南 广州车展智能驾驶调查

5.对理想汽车推出的充电加油智能车还蛮感兴趣的，这款汽车的驾驶体验怎样？

提到理想，大家首先想到的是增程式车型，而在2023上海车展之后，这一切将会有所改变。4月18日，2023上海车展首日，理想举行发布会，正式发布“双能战略”，包括带来了800V超充纯电解决方案，以及NOA导航辅助驾驶将在二季度内推送，接下来理想将在“智能”和“电能”全面发力。

首先是智能部分，理想AD Max 3.0的城市NOA导航辅助驾驶将在二季度内开启推送，并在年底前完成100个城市的落地，这也意味着理想汽车智能驾驶正式迈入3.0阶段，理想汽车Max车型也将能够摆脱对高精地图的依赖，能够在复杂城市场景下实现自主通行。

为实现如此出色的辅助驾驶体验，理想在NOA导航辅助驾驶算法中，使用了三种神经网络大模型算法，包括静态BEV网络算法，动态BEV网络算法以及Occupancy网络算法，此外，还使用了NeRF技术增强Occupancy网络算法以实现更高的精度。综合这些神经网络大模型算法的感知结果，系统可以实时输出车辆周围交通参与者的轨迹及预测结果，从而为理想汽车在城市复杂路况下的决策规划提供了信息支撑。

据理想介绍，在过去的五年里，累计超过了4亿公里以上的训练里程，训练时长达到了1074小时，这些不间断的训练也有效保障了理想汽车的辅助驾驶能力。并且预计到明年，这一训练里程数将再次翻倍。除了后续会推送给AD Max车型外，基于大模型训练的结果，部分智能驾驶能力还将下放给AD Pro车型。

而“电能”部分，理想汽车则是带来了800V超充纯电解决方案，这里面包括了基于第三代功率半导体的高压电驱系统、具备4C充电能力的电池、宽温域热管理系统和4C超充网络，从而实现充电10分钟，补能400km的快充体验。

其中电驱系统由理想汽车自研，采用了800V碳化硅功率模块打造，通过系统级别的自主设计优化，与行业头部产品相比，相同面积下，理想汽车的碳化硅功率芯片电流能力提升6%，最高支持480A电流输出；并能够在相同电流能力下，相比主流同性能产品模块面积可降低50%。

理想汽车还采用了深度集成的升压充电解决方案，能够有效解决低压充电桩对高压电动车的充电难题，用户在750V及以下的充电桩上，也能获得150kW的快充体验。同时，理想汽车还与宁德时代合作，打造了具备行业领先的快充能力的4C麒麟电池，可以在全温域实现行业领先的充电路径，常温最大充电功率可达480kW，低温最大充电功率可达220kW。而电池Pack集成设计，还使其有着更小的体积，空间利用率提升15%。

大家最关注的安全部分，理想汽车自研了电池云端预警系统，并采用机器学习电池特征模型，有效守护电池安全。同时，麒麟电池还有着远高于行业标准的安全性能，时刻为用户安全出行保驾护航。

此外，理想汽车还全栈自研了热管理超级热泵系统，能够带来超强的制冷和制热能力，这也是宽温域超充的有效保障。比如在夏季，系统依旧可以实现12kW以上的电池冷却能力；而面对-25℃的寒冬，热泵制热能效也可达到COP1.6以上。

充电网络部分，理想还带来了“理想4C超级充电站”及超充网络，“理想4C超级充电站”将会以整个场站作为产品的最小运营模块，每个模块配备了4颗摄像头，和一枚算力可达128TOPS的芯片，从而实现智能交互、智能运营和智能安防，并可通过车机与手机的智能同步，优化充电体验，为用户带来如同加油般的补能体验。

5月底之前，首批25个理想4C超充站将陆续开启运营，并对所有新能源车型开放，并在未来3年内快速完善。理想汽车计划到2023年底，建设完成超过300座高速超充站，对京津冀、长三角、大湾区、成渝地区四大经济带70%的高速里程实现覆盖。到2025年，建设完成充电场站3000座以上，覆盖全国90%的高速里程。

而在车型规划部分，理想汽车也在发布会上进行了透露，到2025年，理想将带来1款超级旗舰车型、5款增程电动车型、5款高压纯电车型的阵容，并面向20万元以上市场，满足家庭用户所需。

本文来自易车号作者智行汽车ACX，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

车机更新/ADAS加入新功能/更换前下摆臂球销 理想ONE公布升级计划

理想汽车挺好的。

1、驾驶感受。一个造车新势力的第一款车，竟然能够达到这么高的完成度，是令人难以置信的，它的驾驶感受非常平顺线性，动力十分跟脚，驾驶性的标定做的相当出色。

2、内饰设计和配置。理想ONE的四屏交互系统，科技感满满，内饰设计简洁，但是如果你摸上去，各个地方的做工用料都很细腻，质感不错。

3、动力性。在电量充足的情况下，理想ONE可以在6.4秒完成零百加速，这个动力水平，对于一款六座七座SUV来说，已经足够亮眼。同时，38米的刹车成绩也表现不错。

4、配置。虽然只有一款车型，但是理想ONE几乎配齐了所有你需要的配置，主动刹车、自适应巡航、360全景、感应后备箱、座椅加热、座椅通风等等应有尽有。

5、空间。作为一款六座车，理想ONE第三排的乘坐空间在SUV车型中并不算局促，而且纯平的地台和较宽的过道，也可以让第三排乘客把腿放在过道中间，减轻一些乘坐的疲劳感。

理想汽车是中国新能源汽车制造商，设计、研发、制造和销售豪华智能电动汽车，于2015年7月创立，总部位于北京，自有生产基地位于江苏常州，通过产品创新及技术研发，为家庭用户提供安全及便捷的产品及服务。

理想汽车的首款产品理想ONE于2018年10月发布，是一款智能电动中大型SUV，搭载领先的增程电动技术与智能科技，为家庭用户提供6座的舒适空间。

2020年，理想ONE取得中国新能源SUV市场销量冠军，截至2022年6月底，理想ONE累计交付量已达184491辆，

2022年6月21日，理想汽车正式发布家庭智能旗舰SUV理想L9。

理想汽车智能辅助驾驶怎么变成这样了车道保持了

近期理想汽车“新闻不断”此前曾有媒体报道，?理想ONE在高速行驶中开启智能辅助驾驶系统，因没有识别前方并线货车导致追尾事故。另外，在全国各地，也出现过多起碰撞导致“断轴”的情况，理想汽车方面也高度重视，为了解决以上问题，11月1日，理想汽车在北京召开了媒体沟通会，在今天的沟通会上公布了解决办法。除此之外还发布了软件系统的新功能。

增加货车并线预警功

首先针对无法识别车辆未识别出变道货车问题，理想在理想ONE的智能辅助驾驶系统中增加了货车并线预警功能。

辅助驾驶≠自动驾驶≠无人驾驶，辅助驾驶能力是有边界的。在我们使用过程中存在感知边界、控制边界、预测边界、环境边界和AEB边界。无论使用何种传感器，传感器在使用过程中都是存在盲区的，在盲区里的内容是无法被感知到的。预测边界上，虽然能够识别相邻车道内的车辆，但L2级智能辅助辅助驾驶系统无法预测其他车辆行为的能力。例如当前方相邻车道有车辆时，L2级别智能辅助驾驶是不能预测出该车辆下一秒是并线、直行或者停车的。

为了降低这种场景下存在的危险，理想ONE在现有智能辅助辅助驾驶的基础上，增加了货车并线预警功能。当用户开启全速域自适应巡航或者车道保持辅助功能时，系统会自动检测车辆前侧方的大货车，当系统判定大货车并线有碰撞风险时，会通过仪表屏中的图像以及声音向驾驶员进行预警提示，提醒驾驶员注意并线的前侧车，做好人工控制车辆的准备，减小事故发生的概率。

目前这项功能已经在10月30日通过OTA进行推送，现有车主更新后可以体验到该功能。不过目前这项功能属默认开启状态，在某些场景下，可能会有用户觉得这种提醒比较频繁。理想汽车官方也表示，他们在持续优化对货车风险的识别，未来会增加功能开关。

最后理想官方也提醒用户注意，理想ONE的Level?2级辅助驾驶功能需要驾驶员时刻保持对异常状况的判断，并在紧急情况下及时控制车辆。

更换前悬架下摆臂球销/更换底盘后护板

更二项是硬件上的升级，首先是针对车辆在碰撞后前悬架下摆臂球头脱出的情况，也就是我们见到的断轴问题，为今年6月2日之前生产的理想ONE车型更换球头经过强化后的下摆臂总成（球头与下摆臂为整体）来解决该问题。另一项是针对用户反映车辆通过涉水路面时底盘后护板有损伤的问题，理想决定更换高强度金属材质护板。

根据官方透露，截止2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。经过对事故的分析，发现均为车辆在碰撞中，单侧车轮受到较大撞击，造成前悬架下摆臂球头从球销脱出，也就是我们看到的，事故后的理想ONE断轴现象。

自2020年6月2日起生产的理想ONE已经使用了球销脱出力更高的前悬架下摆臂。官方表明，更换了脱出力更高的球销后，理想ONE在碰撞事故中还没有发生前悬架下摆臂球头脱出的情况。因此，理想汽车决定将为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销（35kN升级至50kN），预计升级行动在未来三个月内完成。

关于此次升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销相信很多消费者都有一个疑问，这种车辆硬件更换属召回还是升级。通过其他品牌类似召回事件可以大致断定，此举应为召回。

我们以北京奔驰召回E级断轴事件以及上汽通用召回迈锐宝XL和凯迪拉克等车型举例，其在国家市场监督管理总局官网的召回通知中都表明，其车辆前悬架在发生较大外力冲击时可能发生变形和脱出。而理想ONE在碰撞事故中（受到较大外力冲击）也会出现下摆臂球销脱出的情况，该情况为安全隐患，属设计缺陷，因此升级更高的前悬架下摆臂球销属召回。

底盘后护板升级

另一项硬件升级是针对部分用户反馈在通过涉水路面时底盘后护板有损伤。此次决定将为车辆底盘后护板从玻璃纤维护板升级为金属护板。

从2020年11月1日起开始交付的理想ONE已经为用户安装了升级后的底盘后护板。对于2020年10月31日及之前交付的车辆，理想汽车将为每一位车主免费升级新的金属底盘后护板。

软件升级

最后是关于2.0版本系统的一些改进和升级，新版软件将为用户提供更好看、更便捷、更丰富的使用体验。

软件应用方面，OTA?2.0版软件将上线用户呼声最高且专门为理想ONE优化的视频应用：哔哩哔哩。

理想汽车用户使用频次最高的导航软件--高德地图也将升级至最新的4.6版本，新版地图功能更加丰富、设计更好看，界面布局更合理，除此之外还增加百度地图。

车机功能方面，用户期盼已久的车机查看行车记录仪功能、远程实时拍照及多驾驶员用车功能同时上线，提升了车主日常用车的便利性。

驾驶便利性方面，还新增了前车起步提醒功能。可以提升用户在日常拥堵路况下的驾驶便利性。在辅助驾驶系统方面，将车道保持辅助功能的启动时速从15km/h调整为0km/h，这也意味着在静止过程中即可开启车道保持辅助功能。

此次升级，手机钥匙功能还将新增加对多款手机的适配，包括华为Mate9、华为P40、华为Mate30?Rs、华为Mate20x、华为Mate?Xs、小米MI?10、小米MI?10纪念版、iPhone?12、iPhone?12?mini、iPhone?12?Pro和iPhone?12?Pro?Max。

除了增加用户期待已久的多项软件和功能以外，OTA?2.0版软件还在车机系统的显示效果和美观度上进行了大幅优化。仪表屏进行了重新的设计，添加了胎压、天气、后排状态等仪表信息卡片，更新了地图卡片的设计，让整个仪表屏界面信息更丰富，并且可以自由切换。

中控屏桌面卡片风格也进行了调整，在提升设计品质的同时，还增加了新的交互方式，操作体验更为便捷。根据用户的使用反馈，OTA?2.0版软件将用户使用次数非常高的媒体播放器功能常驻到中控屏幕左侧区域，同时优化了应用快捷入口，扩大了点击区域，方便操作。

车辆控制屏新增了自定义快捷面板功能，用户可以根据自己的使用习惯定制快捷操作面板。关于升级的升级，理想汽车官方表示：OTA?2.0版软件预计在2020年12月底正式开启用户推送。在2021年，刚刚所提到的百度地图功能将在明年上线。全双工语音等更多提升用户使用体验的软件和功能也将在明年推出。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

蔚来ES8VS理想ONE，国产SUV的智能驾驶谁更强？

智能辅助驾驶是一项利用先进的传感器、摄像头和计算机技术来帮助驾驶员驾驶汽车的技术。其中之一的功能就是车道保持系统，旨在帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。

智能辅助驾驶技术的发展是为了提高行车安全和舒适性。通过使用多种传感器来监测车辆周围的环境，智能辅助驾驶系统能够实时地分析和理解道路、车辆和障碍物的信息，并为驾驶员提供警告和辅助操作。

车道保持系统是智能辅助驾驶的一个重要功能之一。它通过摄像头或雷达等传感器检测车辆所在的车道，并根据车辆的位置和速度提供辅助操作。如果车辆偏离预定的车道，系统会发出警告或通过一定的方式调整方向，以帮助驾驶员将车辆重新置于正确的车道上。

然而，智能辅助驾驶技术和车道保持系统并不是完美的。它们可能受到天气条件、道路标志和标线质量不佳等因素的影响。此外，驾驶员对系统的正确使用和理解也是至关重要的。如果驾驶员对系统的功能和操作不熟悉，或者过度依赖系统，可能会导致因误解或误操作而发生事故。

因此，作为驾驶员，在使用智能辅助驾驶技术时，我们仍然需要保持警觉和专注，不可完全依赖系统。正确的使用和理解系统功能，以及加强驾驶技能和安全意识，是确保驾驶安全的关键。

未来买车指南 广州车展智能驾驶调查

与理想蔚来相比，我在这里不太纠结这两款产品的配置性价比和技术方面。就市场接受度和未来发展导向而言，理想更容易接受，原因很简单。先是纯电动技术参加了一辆理想的第一次试驾，然后试驾蔚来果断入手了es6，但是理想是好车，适合家里唯一的车...家里有固定停车位，3公里以内。蔚来和李one都是造车新势力。

这几年很多造车新势力在我们熟悉品牌之前就被市场洪流淘汰了。蔚来和理想是造车新势力中的佼佼者。无论是资金、产品还是其他Es6，现在都是老婆在开，偶尔体验一下。总的感觉是，一辆优秀的电动车，就像开飞机一样，加速非常快。第二个词是，它真的很美，很科学很现代，比所有特斯拉的车都美。相比较而言，李一个人更有优势。

首先，在用户重视的续航方面，李one采用全球领先的增程电动技术，可达到800km超长续航，还可使用3分钟加油发电，提供620km增程续航，告别充电焦虑。而且不需要标配选装辅助驾驶系统，而es6是选装的，成本也不低。李还建造了一个真正的智能驾驶舱，具有四屏语音交互功能，极具创新性和实用性。

比如我不喜欢蔚来。比如从纯电的角度来看，理想比蔚来更现实(因为直观的尺寸和重量)等等。但总的来说，我并不看好中国的这些?造车新势力?，因为他们几乎都不是造车的。李一号是你用这个价格能买到的世界上最好的汽车。甚至和比它贵几倍的车(李一辆)比，它几乎完全没有竞争对手。我觉得理想解决了我新能源的三个缺点。1.空间小；2.没办法开长途，不管续航多长，都不适合开200公里以上的长途，因为充电地点不确定，充电时间太长，根本不适合等很多次；蔚来正在打造的是纯电动。纯电动行驶过程中对里程的担忧，是电动汽车潜在用户永远无法逾越的一道坎。

对理想汽车推出的充电加油智能车还蛮感兴趣的，这款汽车的驾驶体验怎样？

[汽车之家?技术]?虽然时代在进步，但好似我们买车的理念并没发生太多的转变。过去我们可能会更关注油耗、空间大不大、关门的声音厚重不厚重，现在的消费者虽然更加成熟和理智，但销售的话术依然会存在一些“暗示性”，什么自动驾驶、ACC、车道保持……大多数用户对于这些概念背后的意义并不了解。当然，我们也要承认，随着技术的升级，很多车都开始引入这些你并不经常使用的科技功能。本次广州车展就以“智新科技”作为车展主题，可见科技这个话题在目前市场的分量，本篇文章就从智能驾驶为切入点，聊聊我们对本次车展的一些观察。

◆L2级驾驶辅助加速落地，新势力车企持续领跑，传统车企紧追不舍

随着自动驾驶的兴起，作为自动驾驶中的基石——驾驶辅助的市场逐渐升温，而特斯拉的入局以及Autopilot驾驶辅助系统的成功，让更多车企开始注意到驾驶辅助这项科技带来的附加值。

它不仅可以切实提高行车的安全性，而且也从某些方面塑造出车企科技的一面。而对于当下的消费市场，科技能力是衡量一家企业实力的重要标签，这也能无形中提升一个车企的品牌含量。

1）二手车别买特斯拉？

从技术角度上说，驾驶辅助功能从硬件到软件确实有一定的门槛。我们以特斯拉为例，特斯拉Autopilot驾驶辅助系统最早以单目摄像头作为系统主要传感器，搭载的平台为Mobileye?EyeQ3，同时还配置了一颗英伟达的Tegra?3，另外在车头加入一枚探测距离为160m的毫米波雷达。

后来发生了碰撞大货车的事故，从此和顶级视觉方案供应商Mobileye分道扬镳，转投英伟达怀抱。第二代升级后的特斯拉开始使用我们现在见到的前置三目摄像头，同时自动驾驶平台升级为英伟达的DRIVE?PX2，升级多目摄像头和更高算力的自动驾驶平台是第二代自动驾驶平台最大的变化。

之后在英伟达DRIVE?PX2上又升级了一次，算是半代升级，当时是增加了处理芯片的数量（由一颗处理芯片变成两颗），以此提升因为摄像头需要感知彩色和亮度而提升的算力。最有突破性的是第三代产品也就是HW3的发布。

这是在2019年，特斯拉正式推出了自研的FSD芯片，新平台装配两颗自研FSD芯片，FPS取得飞跃性进展——比上一代提高了20倍（2300FPS），算力提升11倍达到了144TOPS。然而，HW3成本降低至HW2.5的80%。

你知道这意味着什么吗？如果你买一台前几年的二手特斯拉，即使它已经配置Autopilot系统，但依然和当前的产品差距甚大。

类似我们的电脑，在买之前硬件就已经确定了，后期随着游软件的升级会越来越卡，只有更好的硬件才能满足更高程度的“画面流畅度”，而那些所谓的算法升级可能让体验有一定的提升，但总会触及到这些硬件的天花板。

目前特斯拉Model?3就采用了这个自动驾驶平台，我们在之前的驾驶辅助测试和主动紧急制动测试中，全新的特斯拉Model?3各项成绩都十分出色，全新的自动驾驶平台起到了十分重要的作用。

特斯拉大约用6年的时间完成了驾驶辅助系统的升级、转型，这还不包括之前的研发，但最终成绩斐然。特斯拉目前的驾驶辅助系统在整个市场都可以算是名列前茅。

从依靠外部供应商到自研芯片、算法，特斯拉正在形成类似苹果一样的闭环生态，它的自动驾驶发展对于上游供应商影响并不大，但对其他车企产生了很大的威胁。

2）中国新势力造车不断加码“自动驾驶”（驾驶辅助）

特斯拉作为国外的新势力造车公司对中国影响很大，国内新势力造车公司也都以“自动驾驶”（现阶段为辅助驾驶）作为宣传的重点。

在本次车展上，主场作战的小鹏就发布了自己的下一代自动驾驶架构，小鹏汽车表示将在2021年升级量产车型上的驾驶辅助硬件和软件算法。

『小鹏汽车区域市场总监余定』

不过当年配置激光雷达的奥迪A8显然是炫技大于实用，这枚低成本激光雷达探测范围只有80-100m左右，由于这台车还有长距离毫米波雷达的存在，因此激光雷达更像是起到对物体精确判断的作用，类似系统的多重冗余。

而在目前这个阶段，小鹏的XPILOT自动驾驶系统已经升级到3.0版本，这套系统配备13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、双频高精度GPS，支持高精度地图以及V2X技术。计算平台来自英伟达DRIVE?Xavier，这个平台的算力（30TOPS）要高于上面介绍的特斯拉Autopilot?2.5的算力(24TOPS)水准，但是和Model?3上的2FSD芯片的144TOPS算力还是相差甚远。

不过这套系统目前已经可以完全可以满足L2级驾驶辅助功能，同时在明年初完成OTA升级后可以完成高速自主导航驾驶功能。

除了小鹏，国内新势力造车的另外两家车企蔚来和理想汽车在智能驾驶方面也动作频频。蔚来在量产车上的驾驶辅助功能和小鹏比较类似，不过驾驶辅助平台方面是以Mobileye?EyeQ4为基础，数据处理单元系统采用的是EyeQ4芯片，摄像头和小鹏一样都采用三目摄像头，同时车身周围也布置了5个毫米波雷达，4个环视摄像头以及12个超声波雷达，蔚来的这套硬件可以完成对L3级自动驾驶的硬件支持，而对于目前的L2级驾驶辅助功能来说是绰绰有余。

注：TOPS，评价处理器运算能力的一个性能指标，1TOPS代表处理器每秒钟可进行一万亿次操作。

理想汽车目前主要在硬件方面和小鹏以及蔚来有差距，首先传感器类型要明显少于小鹏和蔚来，这就造成了虽然能完成同样的功能，但需要人工的加入，无法完成全自动的操作，比如自动换道功能，理想ONE就需要驾驶员对后方环境进行判断。另外因为缺少角雷达，因此在判断来自斜向障碍车的能力就别削弱。因此目前理想主要靠算法的迭代来升级自己的智能驾驶功能。

3）传统车企品牌紧随其后

在本届广州车展上，宝马终于向国内开放了自动辅助变道的功能，不约而同的是，车展前奔驰也在E级试驾会上向大家展示了新E级的自动变道辅助功能。可以说目前国外高端品牌在国内的智能驾驶功能已经覆盖了大部分L2级辅助驾驶功能，同时某些高端车型从硬件上已经可以完成更高级自动驾驶功能的支持。

而宝马iX3则搭载了宝马的自动驾驶辅助系统Pro。这套系统是目前宝马在国内推广的最新一套驾驶辅助系统，这套系统在硬件方面进行了全面升级，包含12个超声波传感器，主要用于泊车辅助系统；1个前视三目摄像头，主要用于捕捉影像进行图像识别；除此之外还有毫米波雷达，主要用于车辆前方区域行驶车辆以及障碍物的探测。

『宝马的自动变道辅助需要70km/h以上启动』

关于这套全新的系统，宝马技术团队在两年前开启了针对中国路况的重新开发和验证。宝马的技术人员坦言，这套系统针对加塞、中国特有的交通标志以及高速鱼骨标线以及道路上的障碍物进行了特殊优化，中国路况也提升了宝马本身的技术水准。

奔驰在全新E级上也展示了类似的功能，同时奔驰技术团队也表示对中国的路况进行了全新优化和本土化升级。

Aion?LX的ADiGO?3.0系统在车身上配置了12个超声波雷达、4个短距离侧向毫米波雷达、1个前向中距离毫米波雷达、5个摄像头（其中1个主要用于前向物体识别，其余4个主要用于实现360°全景影像功能）。这些传感器可以用来检测车辆四周的物体。

其他的中国品牌比如吉利在本次车展上展示出的驾驶辅助功能比较中规中矩，大部分车型都是标准的单目摄像头+毫米波雷达的配置，从硬件上说可以满足常见的L2级驾驶辅助功能。

但根据UNI-T的表现，作为更高级别的UNI-K在驾驶辅助功能上绝对不会降低要求，那么这台车也将覆盖大部分的L2级驾驶辅助功能，同时后期也可能引入高精度地图，那么也应该可以完成高速公路的变道辅助，当然这都是目前的猜测。

小结：下面，我们来总结一下这届车展各国车企的一些情况：

中国传统品牌：传统车企方面，各个品牌无论车型价位高低，都在推进L2驾驶辅助功能，传感器类型和个数在定位较高车型上有明显增加，中低端车型传感器个数较少。功能上则以常见的驾驶辅助功（自适应巡航和车道控制类功能）为主，可以看出中国品牌首先解决的是各个车型都有驾驶辅助这个问题。从技术层面来说，除了某些高端车型，大部分车型在硬件组成和智能驾驶平台上和新势力造车企业有一定差距。

国内新势力造车企业方面，“驾驶辅助功能”仍然是这些品牌的核心竞争力之一，因此车企更愿意进入深入投资。硬件方面小鹏和蔚来有一定冗余，属于第一集团，理想稍显落后。算力平台方面和特斯拉仍然有很大差距，不过现阶段驾驶辅助功能是否需要L4级别的算力仍然是个问号。总体来说以上三家中国新势力造车在智能化方面从算力到硬件水准都属于量产车型中较高的水平，但和特斯拉还有一些差距。

外国品牌方面，特斯拉一路领跑，无论是技术路线还是功能覆盖都比较领先。传统的高端品牌虽然在智能驾驶方面比较保守，但看得出来都有很强的技术储备，同时外国车企也在不断吸收中国路况信息，以此反哺自家的驾驶辅助功能。另外，宝马、奔驰等已经在硬件上完成了支持更高级自动驾驶的配置，后期可能会推出更全面的驾驶辅助功能。

◆量产车型驾驶辅助技术路线再生变化，成本或者成背后最大推手

在本次广州车展上，除了驾驶辅助功能变得更普及之外，我们发现驾驶辅助的技术路线也再次发生了变化。

1）纯单目摄像头或成为低成本车型驾驶辅助首选

我们知道，目前主流的驾驶辅助硬件技术方案为视觉方案和视觉+雷达方案。纯视觉就只是用视觉传感器，混合就是视觉和雷达都使用。

之前行业内的共识是纯粹视觉路线会慢慢减少，以毫米波雷达+单目摄像头的路线将成为主流（技术路线的相关知识请参考：谁在晚上看得清？三车夜间自动刹车测试）。但从这次车展的观察来看，显然纯视觉路线并没有消失，反而随着单目视觉技术的突破变得风生水起。

虽然可能会在恶劣天气条件下受到影响，但是从功能实现上已经足够完成车企的目标，而且纯单目摄像头路线成本更低，包括博世、大陆等供应商已经完成了相关产品，在供应商环节并不是问题。可以预见，未来中低端车型配置纯单目摄像头来实现驾驶辅助功能或成为可能。

2）高端车型依然发展多传感器融合，激光雷达开始推进

如果说低成本车型会通过单目摄像头来实现驾驶辅助功能的普及，那么高端车型则依然考虑多传感器的融合。在视觉方面开始由单一摄像头向多目摄像头进化，比如上面提到的特斯拉、宝马等，他们都是由单目摄像头进化到三目摄像头，以此提升在视觉方面的感知。而类似斯巴鲁这样以双目摄像头起家的厂商，则开始将毫米波雷达融入到系统中，以此提升系统在恶劣天气的稳定性。

激光雷达在过去大多应用在L4级别的自动驾驶测试车，但在今年的车展上，我们也开始看到顶级豪车开始装配激光雷达，比如迈巴赫S级。小鹏汽车也在车展上宣布了即将搭载激光雷达的消息，实际上前段时间，沃尔沃和长城都有激光雷达上车的新闻，激光雷达凭借高精度、高探测距离的优势正渐渐被车企接受，而随着中国激光雷达供应商的崛起，激光雷达的成本也在不断降低，可以说自动驾驶正在加速到来。?

编辑点评：回顾本次广州车展，我们发现车企们对驾驶辅助这个概念越来越重视，虽然说参展的都是高配或者顶配车型，但从价位上看，10万级别以上的顶配车型在驾驶辅助方面已经全面覆盖，L2级驾驶辅助功能的推进比我们想象中的还要快。

纯视觉的单目摄像头由于技术的升级，未来极有可能会占据低端的驾驶辅助市场；中高端则继续发展雷达+摄像头融合的技术，在智能驾驶平台上依然会由国外供应商主导（比如Mobileye）另外激光雷达已经跃跃欲试，但受到成本的限制，我认为量产装车的时间还不会很快到来。（图：杨鹏、舒宁?文/汽车之家?冷晓阳）

充电加油智能车之前也是听朋友说起过，其中提的最多的就是理想ONE，其售价在三十万左右，这个价格在同类型的电动汽车中挺实惠的啦。而且，买回来也挺划算的，在驾驶体验上，理想ONE这一充电加油智能车的设计让人很舒服。理想ONE是有自己智能发电系统的,可慢充、快充、加油，这三种补能方式也让电动汽车了传统的告别薛定谔的充电桩。