特斯拉激光雷达方案_model s激光雷达

从2006年到2016年，马斯克在基本完成对特斯拉的第一个十年规划后，又对特斯拉作出了第二个十年计划。

到底是怎么样的雄才大略，我们一同来聊一聊...

2016年马斯克提出的第二个特斯拉十年规划正如下：

一、制造太阳能屋顶并整合储能电池；

二、扩大特斯拉新能源汽车产品线至所有主要细分市场；

三、积极开发无人驾驶技术，通过大规模车队实现快速迭代；

四、推出汽车共享分时租赁。

制造太阳能屋顶并整合储能电?

截至2019年，特斯拉已经推出第三代太阳能屋顶。新款产品的生产效率更高，成本也会更低，同时更容易安装。马斯克希望能进一步加快该项目速度，最终超越传统屋瓦。

在今年初，特斯拉官方宣布会把太阳能屋顶项目带入中国。目前，特斯拉已经在中国获得了太阳能屋顶相关专利，为项目后续推进打下良好基础。同时，特斯拉已经开始在华招聘其相关岗位工作人员。

最终，特斯拉希望以太阳能发电、电池储能系统Powerwall和电动车组成完美的太阳能电力循环系统，满足家庭绿能全电化的需求。

扩大特斯拉新能源汽车产品线

至所有主要细分市场

美国时间2017年11月16日，特斯拉再次启动了Roadster跑车车型！

目前新一代Roadster已经开始接受预订，基础版的售价为20万美元，订金5万美元；而高配版创始人车型预计售价达25万美元，预计车辆交付开始时间在2020年下旬至2021年上旬之间开始。

从目前市场来看，特斯拉Roadster是迄今为止速度最快的量产电动轿车，百公里加速仅需2.1秒，最高时速可达400km/h，续航里程预计可达1000公里，并且拥有10000N·m的扭矩,对，你没看错，10000N·m。

同样在美国时间2017年11月16日，特斯拉Semi拖挂车型发布。按照之前计划，该车将于2019年正式开始生产。不过直到现在，特斯拉的这款“大家伙”仍然没有进行量产，据外媒报道，或将计划在2020年下旬进行小批量生产。

据特斯拉官方宣称，Semi最终量产版将拥有966km的单次续航能力，空载情况下0-96km/h加速时间仅为5秒，在满载36吨的情况下，0-96km/h加速时间为20秒。

非常值得一提的是，Semi的空气动力学成绩非常抢眼，风阻系数仅为0.36，比布加迪都小，确实相当给力。通常一般美国卡车风阻系数都在0.8-1.0之间，而国内的卡车在风阻方面则更大。

美国时间2019年3月14日，特斯拉Model?Y发布，这是一款定位低于Model?X的中型SUV纯电车型，该车和Model?3有着70%的相同零件，并处在同一消费等级，主要发挥对市场丰富产品线的作用。

Model?Y刚刚于2020年3月13日开始交付了，这也是特斯拉唯一一款没有延期交付的车型，居然比原定交付安排提前了半年。

而国内消费者要想开上这辆Model?Y，可能还要等到2021年才能到手。新车目前分为两个版本，售价48.8-53.5万元，两款车型如下：

1）双电机全轮驱动长续航版售价48.8万元，WLTP预估续航505公里，最高车速217km/h，0-100公里/小时加速5.1秒。

2）双电机全轮驱动Performance?高性能版53.5万元，WLTP预估续航480公里，最高车速241km/h，0-100公里/小时加速3.7秒。

美国时间2019年11月21日，特斯拉发布了CYBERTRUCK皮卡车型。这款特斯拉皮卡与之前车型的流线车身完全不同，设计风格180°大转弯，换成了钢铁直男风格的平直线条，出乎意料的造型让世人大为震惊。

CYBERTRUCK车型共发布了三个版本，分别是：

1）?单电机后轮驱动版，续航402km，0-100km/h加速6.5秒，牵引力3400kg，预售价3.99万美元（折合人民币约28万元）。

2）双电机全轮驱动版，续航483km，0-100km/h加速4.5秒，牵引力4536kg，预售价4.99万美元（折合人民币35万）。

3）三电机全轮驱动版，续航804km，0-100km/h加速2.9秒，牵引力6350kg，预售价6.99万美元（折合人民币49万元）。

CYBERTRUCK的交付时间或将在2020年底到2021年初左右，其中单电机低配车型订单，特斯拉表示可能要等到2022年下旬才能开始量产，这就有可能导致交付时间延期至2023年，原因是低配车型不赚钱，可能导致特斯拉资金回笼不够…?…

丰富的产品布局，让特斯拉在各个市场区间均得占位，并且超凡的产品前瞻能力，让其每款产品的问世都成为市场热捧的新星。Model?Y目前全球订单量已经突破25万；CYBERTRUCK则达到了更加夸张的近50万辆！

同时，特斯拉也在主要市场区域开足了马力，开疆扩土。中国是特斯拉除美国本土外的第二大市场，特斯拉在2019年用了357天，把上海的一片农田变成了超级工厂。

国产后，29.9万元的Model?3几乎让国产新能源厂商夜不能寐。特斯拉在上海自建超级工厂，由于中国人工费用、固定资产费用较低，且上海市政府以贷款优惠政策吸引，特斯拉上海工厂的资本开支较美国工厂低65%。

此外，Model?3于2019年12月6月入选第11批《新能源汽车推广应用推荐车型目录》，享受补贴24,750元/每辆。后于2019年12月27日入选第29批《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》，享受购置税减免。三方面因素促成Model3入门价格从35.58万元下降至29.9万元，对比2019年4月进口版本，降价幅度高达38.8%。

如果说特斯拉在中国建厂是为了占领世界最大汽车消费市场，那德国建厂是否有些向百年汽车工业老牌厂商宣战的意味？当然，在德国建厂的潜在价值也很重要，毕竟德国是高质量汽车的代名词，并且德国制造更容易获得欧洲市场的认可。

同时，基于德国成熟并且高水平的汽车研发和生产资源，特斯拉在此建厂可以吸引到更多有利资源，并且成熟的汽车制造商业链，也让德国比欧洲其他国家更具优势。

积极开发无人驾驶技术

通过大规模车队实现快速迭代

Autopilot大概是特斯拉最重要的应用软件了，调动特斯拉的硬件系统，在目前可以说是最领先的自动驾驶技术之一。不过从实际上来讲，没有任何一款汽车可以实现真正的自动驾驶功能，都属于驾驶辅助功能。

特斯拉仪表界面

在技术上，特斯拉以摄像头进行环境侦测，摄像头是最接近人眼获取环境习惯的传感器，有较稳定的图像处理能力，但在例如下雨、起雾等恶劣环境中会使摄像头分辨率下降。在自动驾驶领域的科技大佬们如谷歌、百度等，都是以激光雷达为主导方案，激光雷达通过发射激光束来探测物体，具有抗干扰能力强、探测精准等优点。但多束精准度高的激光雷达成本和技术门槛远远高于摄像头。如果未来特斯拉的摄像头方案真正成功的话，那在自动化生产和成本控制上都将会有巨大的优势。

特斯拉车辆标配总共有8?个摄像头，后部1个倒车摄像头，前部是1个3目的总成件，两侧各2个。

得益于特斯拉车辆对于Autopilot的大量安装，作为最早搭载自动辅助驾驶系统的电动车品牌，特斯拉已经拥有了大量的道路实测数据，截止2019年1月，特斯拉Autopilot行驶里程超过17.3亿公里，远超其他竞争对手，并且车队规模保守估计以每年约40万辆递增（Model?S/X?10万辆/年+Model?3?30万辆/年）。

作为对比，根据加州车辆管理局《2018年自动驾驶脱离报告》的数据，激光雷达路线的领头羊Waymo在2017年12月至2018年11月期间的路测车队规模为110辆，路测里程数约200万公里。

庞大的实测数据积累，让特斯拉Autopilot的精准性和可靠性日渐强大。相比于科技公司的模拟测试，特斯拉的测试数据显然也具有更高的质量。

不仅如此，特斯拉在去年4月23日对外公布，耗时3年，已完成了自动驾驶AI芯片的设计，并交由三星进行代工生产。无疑，在未来特斯拉会极力推广自动驾驶，进一步扩大在智能化交通领域的布局。

写到这就要结束了，您是不觉得还差点啥？哈哈，关于第四项租车业务的开展，目前特斯拉在这方面还没有更多的业务开展，还基本停留在想象阶段，只能敬请期待了。不过在Model3车型上已经支持蓝牙或刷卡开启车辆，车内还增设了监控摄像头，并且车机系统升级了用户云端账户功能，这或许都在为共享汽车项目埋下伏笔吧。

特斯拉目前正不断的向全球扩张超级工厂和完善产品线，它将快速成长为一家全球化车企并占据极大的市场份额。与此同时，特斯拉已经布置了初具规模的全球范围直营店和充电网络，并通过OTA不断向车主发送新的软件与功能，正持续构建线上+线下、汽车+能源的服务闭环，开启汽车服务的全新模式。

新能源服务+新能源出行，最终马斯克能否带领着特斯拉实现“加速全球向可持续能源的转变”这一愿景，让我们拭目以待吧！

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